[实用新型]环形转盘式翻转多轴联动装置

权利要求书

1.环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座(1)、定位板(11)和支撑架(18)，其特征在于：还包括减噪的润滑结构(2)、提高工作效率的旋转机构和改变孔位距离的调节机构(14)；

所述底座(1)底端的一侧安装有控制箱(3)，所述旋转机构设置于控制箱(3)的内部；

所述旋转机构包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置于控制箱(3)内底端的一侧，且驱动电机(6)的输出端安装有主动齿轮(7)，所述控制箱(3)内部底端远离驱动电机(6)的一侧转动连接有贯穿底座(1)顶端的主轴(5)，且主轴(5)表面的控制箱(3)内部安装有从动齿轮(4)，从动齿轮(4)与主动齿轮(7)啮合；

所述底座(1)上方的主轴(5)顶端安装有定位板(11)，且定位板(11)底端的一侧安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端安装有固定板(8)，所述定位板(11)的顶端环形等角度开设有四个定位槽(20)，所述定位板(11)顶端的两端竖向安装有连接架(21)，且连接架(21)底端的一侧安装有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端安装有盖板(13)，且盖板(13)的顶端环形等角度开设有四个通孔(19)，所述润滑结构(2)设置于底座(1)顶端靠近控制箱(3)的一侧；

所述底座(1)顶端远离控制箱(3)的一侧安装有PLC控制器(9)，且PLC控制器(9)远离控制箱(3)一侧的底座(1)顶端安装有翻转机械手(12)，所述底座(1)顶端远离PLC控制器(9)的一端竖向安装有支撑架(18)，且支撑架(18)正面的上端安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)的底端等间距环形安装有四个伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端安装有安装板(16)，所述调节机构(14)设置于安装板(16)的底端；

所述调节机构(14)的底端安装有气动伸缩杆(23)，且气动伸缩杆(23)的输出端安装有钻头(24)。

2.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述润滑结构(2)包括固定盒(201)、拨杆(202)、储油杆(203)、吸油海绵(204)、活塞(205)、移动杆(206)和复位弹簧(207)，所述固定盒(201)设置于底座(1)顶端靠近控制箱(3)的一侧，且固定盒(201)内部远离控制箱(3)的一侧安装有两个复位弹簧(207)，所述复位弹簧(207)一端的固定盒(201)内部滑动连接有移动杆(206)，且移动杆(206)靠近复位弹簧(207)一端的中间位置处安装有延伸至固定盒(201)外侧的拨杆(202)，所述复位弹簧(207)的另一端安装有活塞(205)，所述固定盒(201)靠近控制箱(3)一侧的中间位置处安装有储油杆(203)，且储油杆(203)内部远离活塞(205)的一侧设置有吸油海绵(204)。

3.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述调节机构(14)包括螺纹杆(1401)、微型电机(1402)和螺纹块(1403)，所述微型电机(1402)设置于安装板(16)底端的一侧，且微型电机(1402)的输出端安装有与安装板(16)内侧转动连接的螺纹杆(1401)，所述螺纹杆(1401)的表面套设有螺纹块(1403)。

4.根据权利要求2所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述移动杆(206)的形状呈T形，且移动杆(206)安装有活塞(205)的一端延伸至储油杆(203)内部。

5.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述固定板(8)的形状呈圆形，且固定板(8)与拨杆(202)位于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述通孔(19)的直径小于定位槽(20)的直径，且通孔(19)的圆心与定位槽(20)的圆心位于同一竖向线。