[实用新型]环形转盘式翻转多轴联动装置

说明书

本实用新型公开了环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座、定位板和支撑架，所述底座底端的一侧安装有控制箱，所述旋转机构设置于控制箱的内部，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于控制箱内底端的一侧，且驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述控制箱内部底端远离驱动电机的一侧转动连接有贯穿底座顶端的主轴，且主轴表面的控制箱内部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述底座上方的主轴顶端安装有定位板。本实用新型通过设置有旋转机构，启动驱动电机带动定位板旋转，便于翻转机械手进行上下料，提高了装置的运转精度和稳定性，且无需人工进行上下料和固定工件，节约人力的同时提高了效率和经济性和。

技术领域

本实用新型涉及多轴联动装置技术领域，具体为环形转盘式翻转多轴联动装置。

背景技术

多孔气缸是新型气动工具的核心部件，在制造加工时，需要对部分零件进行钻孔，传统方式是人工装夹定位后利用铣床手动进给完成加工，存在间隙误差的同时工作效率低下，在此形势下机械自动化的多轴联动装置开始受到关注，通过但是现有的多轴联动装置还存在以下问题或缺陷：

第一，目前市场上大多数多轴联动装置仍需要人工进行上下料，导致效率低下。

第二，目前市场上大多数多轴联动装置无法定时添加机油，导致机械之间摩擦产生的噪音大。

第三，目前市场上大多数多轴联动装置无法根据工件的孔位尺寸进行调节，导致只能加工同一规格的工件，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环形转盘式翻转多轴联动装置，以解决上述背景技术中提出的效率低下、噪音大和实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座、定位板和支撑架，所述底座底端的一侧安装有控制箱，所述旋转机构设置于控制箱的内部；

所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于控制箱内底端的一侧，且驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述控制箱内部底端远离驱动电机的一侧转动连接有贯穿底座顶端的主轴，且主轴表面的控制箱内部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；

所述底座上方的主轴顶端安装有定位板，且定位板底端的一侧安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定板，所述定位板的顶端环形等角度开设有四个定位槽，所述定位板顶端的两端竖向安装有连接架，且连接架底端的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有盖板，且盖板的顶端环形等角度开设有四个通孔，所述润滑结构设置于底座顶端靠近控制箱的一侧；

所述底座顶端远离控制箱的一侧安装有PLC控制器，且PLC控制器远离控制箱一侧的底座顶端安装有翻转机械手，所述底座顶端远离PLC控制器的一端竖向安装有支撑架，且支撑架正面的上端安装有支撑板，所述支撑板的底端等间距环形安装有四个伺服电机，且伺服电机的输出端安装有安装板，所述调节机构设置于安装板的底端；

所述调节机构的底端安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端安装有钻头。

优选的，所述润滑结构包括固定盒、拨杆、储油杆、吸油海绵、活塞、移动杆和复位弹簧，所述固定盒设置于底座顶端靠近控制箱的一侧，且固定盒内部远离控制箱的一侧安装有两个复位弹簧，所述复位弹簧一端的固定盒内部滑动连接有移动杆，且移动杆靠近复位弹簧一端的中间位置处安装有延伸至固定盒外侧的拨杆，所述复位弹簧的另一端安装有活塞，所述固定盒靠近控制箱一侧的中间位置处安装有储油杆，且储油杆内部远离活塞的一侧设置有吸油海绵。

优选的，所述调节机构包括螺纹杆、微型电机和螺纹块，所述微型电机设置于安装板底端的一侧，且微型电机的输出端安装有与安装板内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块。

优选的，所述移动杆的形状呈T形，且移动杆安装有活塞的一端延伸至储油杆内部。

优选的，所述固定板的形状呈圆形，且固定板与拨杆位于同一水平高度。