[实用新型]一种定位输送装置

权利要求书

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具(10)，所述输送动力组件与所述定位组件的运作均受中控系统的控制；

所述产品治具(10)内并排设有多个产品仓(11)；所述输送动力组件包括相互配合的同步带(20)和带轮(21)，所述同步带(20)间歇性转动，所述若干组产品治具(10)均与所述同步带(20)固定连接；所述定位组件能够捕获或释放所述产品治具(10)；所述检测组件能够与所述产品仓(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述带轮(21)与步进电机(22)的输出端相连，所述步进电机(22)与所述带轮(21)之间还设有减速器(23)，所述步进电机(22)的运作状态受所述中控系统的控制。

3.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板(31)、定位销(33)以及第一滑台气缸(32)；

所述定位板(31)水平设置，所述定位板(31)的一端与所述第一滑台气缸(32)的输出端相连，所述定位板(31)上远离所述第一滑台气缸(32)的一端设有向下延伸的定位销(33)，所述产品治具(10)的末端设有定位孔(12)；所述同步带(20)暂停转动时，所述定位销(33)与所述定位孔(12)相对设置；

所述第一滑台气缸(32)能够带动所述定位板(31)在竖直方向上下移动，并且所述第一滑台气缸(32)的运作状态受所述中控系统的控制。

4.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位组件与第一传感器(34)相配合，所述第一传感器(34)与所述中控系统电连接。

5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述机架(100)的上料工位与下料工位均与所述定位组件相配合。

6.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述检测组件包括支架(41)，所述支架(41)上设有多个第二传感器(46)，多个所述第二传感器(46)设于所述同步带(20)的上方，并且多个所述第二传感器(46)均与所述中控系统电连接；所述同步带(20)暂停转动时，所述第二传感器(46)能够与一个所述产品治具(10)内的产品仓(11)一一对应。

7.根据权利要求6所述的定位输送装置，其特征在于，所述支架(41)包括水平设置的支撑板(43)，所述第二传感器(46)设于所述支撑板(43)的上方，所述支撑板(43)上设有通孔(44)，所述第二传感器(46)与所述通孔(44)一一对应；所述同步带(20)暂停转动时，所述产品治具(10)内的产品仓(11)与所述第二传感器(46)一一对应。

8.根据权利要求7所述的定位输送装置，其特征在于，所述支架(41)上设有第二滑台气缸(42)，所述支撑板(43)与所述第二滑台气缸(42)的输出端相连，所述第二滑台气缸(42)能够带动所述支撑板(43)在竖直方向上下移动，并且所述第二滑台气缸(42)的运作状态受所述中控系统的控制；

所述支撑板(43)的末端设有向下延伸的定位柱(45)，所述同步带(20)暂停转动时，所述定位柱(45)与所述定位孔(12)相对设置。