[实用新型]一种定位输送装置

说明书

本实用新型公开了一种定位输送装置包括机架，机架上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具，输送动力组件与定位组件的运作均受中控系统的控制；产品治具内并排设有多个产品仓；输送动力组件包括相互配合的同步带和带轮，同步带间歇性转动，若干组产品治具均与同步带固定连接；定位组件能够捕获或释放产品治具；检测组件能够与产品仓相配合。本实用新型具有采用机械化物料传送方式代替人工搬运，并且通过定位组件可以实现定位上下料，通过检测组件检测保证物料放置的准确性，提高效率降低成本，提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及自动组装生产线技术领域，特别涉及一种定位输送装置。

背景技术

手机充电器又名手机适配器，其实都是由一个稳定电源(主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流)加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成。在手机充电器的加工组装过程中，需要对多种组件进行搬运和周转。目前，在手机充电器的组装生产线中，普遍采用人工搬运周转盒的方式进行，人力成本高、生产效率低，并且人工操作容易出现产品反放置，影响品质和生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定位输送装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了定位输送装置，包括机架，机架上设有输送动力组件、定位组件、检测组件和若干组产品治具，输送动力组件与定位组件的运作均受中控系统的控制；

产品治具内并排设有多个产品仓；输送动力组件包括相互配合的同步带和带轮，同步带间歇性转动，若干组产品治具均与同步带固定连接；定位组件能够捕获或释放产品治具；检测组件能够与产品仓相配合。

采用上述技术方案，通过输送动力组价为产品的传送提供稳定的动力来源，通过定位组件捕获或释放产品治具，可以实现定位保证上下料，并提高上下料的准确度，检测组件还可以检测产品仓内产品的放置状态，便于及时应对意外状况。通过中控系统实施监控装置的运作状态，实现统筹运作，提高整个装置的自动化水平。如此，通过自动化的机械运作代替人力搬运，可以提高效率，降低成本。并且，通过定位组件与检测组件的配合，可以保证产品传送的准确性，提高产品良率。

在一些实施方式中，带轮与步进电机的输出端相连，步进电机与带轮之间还设有减速器，步进电机的运作状态受中控系统的控制。由此，步进电机可以为带轮提供稳定的驱动力，通过步进电机与带轮的配合实现同步带的间歇性转动，便于物料或产品的上料和下料。产品治具随同步带的转动实现步进式传送物料或产品。减速器在进步电机和带轮之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过减速器可以挑选带轮的转速，使同步带以适宜的距离进行间歇性传送。

在一些实施方式中，定位组件包括定位板、定位销以及第一滑台气缸；定位板水平设置，定位板的一端与第一滑台气缸的输出端相连，定位板上远离第一滑台气缸的一端设有向下延伸的定位销，产品治具的末端设有定位孔，同步带暂停转动时，定位销与定位孔相对设置；第一滑台气缸能够带动定位板在竖直方向上下移动，并且第一滑台气缸的运作状态受中控系统的控制。

其有益效果在于，第一滑台气缸可以根据中控系统的指令为定位板提供稳定的驱动力，带动定位板上下移动。定位销在定位板的带动下向下移动并插入定位孔内，从而对产品治具进行捕获固定，此时可以通过外接机械手等设备对产品治具进行上料或下料处理。定位销在定位板的带动下向上移动从定位孔内脱离，从而将产品治具释放，使其能够继续随同步带传送。由此，可以实现产品治具的定位处理，使上下料顺畅。

在一些实施方式中，定位组件与第一传感器相配合，第一传感器与中控系统电连接。如此，定位组件捕获的产品治具后，通过第一传感器对其对进行检测，判断该产品治具的产品仓内是否有物料，并将相关情况反馈至中控系统，中控系统根据接收到侧信息操控装置上料、下料或者传送。

在一些实施方式中，机架的上料工位与下料工位均与定位组件相配合。由此，在上料工位与下料工位分别与定位组件相配合，保证上料以及下料的准确性。