[实用新型]一种长管材焊接用机器人激光焊接机

权利要求书

1.一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：包括有变位机(1)，所述变位机(1)上安装有用于装夹工件的工装夹具(2)，所述变位机(1)的一侧设置有地轨(3)，所述地轨(3)安装有机器人单元(4)，所述机器人单元(4)上安装有用于焊接的激光焊接头(5)，使用时，机器人单元(4)沿地轨(3)的长度方向移动，以对安装在工装夹具(2)上的工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：所述机器人单元(4)包括有驱动底座(41)，所述驱动底座(41)安装在地轨(3)上，所述驱动底座(41)上安装有转动盘(42)，所述转动盘(42)连接有安装在驱动底座(41)内的转动电机(43)，所述转动电机(43)带动转动盘(42)水平面内旋转，所述转动盘(42)上设置有多个机械臂(44)，多个所述机械臂(44)上均设置有用于带动该机械臂(44)转动的驱动装置(45)，所述激光焊接头(5)安装在远离驱动底座(41)的机械臂(44)上。

3.根据权利要求2所述的一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：所述激光焊接头(5)上还设置有焊接头旋转电机(51)，所述焊接头旋转电机(51)带动激光焊接头(5)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：所述地轨(3)呈长条形，所述地轨(3)设置有齿轮条(31)，所述驱动底座(41)还安装有驱动电机(46)，所述驱动电机(46)的输出端设置有齿轮(47)，所述齿轮(47)与齿轮条(31)啮合，以带动机器人单元(4)在地轨(3)上移动。

5.根据权利要求4所述的一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：所述驱动底座(41)上还设置有数据发射接收器(48)，所述激光焊接头(5)上安装有用于拍摄焊接画面的摄像头(6)，所述数据发射接收器(48)与摄像头(6)、转动电机(43)、焊接头旋转电机(51)、驱动电机(46)和多个驱动装置(45)之间数据传输线连接，所述数据发射接收器(48)可接收控制系统的操作指令并将指令传输到摄像头(6)、转动电机(43)、焊接头旋转电机(51)、驱动电机(46)和多个驱动装置(45)，以控制上述设备进行相关动作，所述数据发射接收器(48)将摄像头(6)所拍摄的实时画面传输至控制系统，以方便操作人员根据拍摄画面监控焊接过程。

6.根据权利要求1-5任意一种所述的一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：所述变位机(1)包括有底座(11)和框架(12)，所述底座(11)的头尾两端分别固定连接有头架(13)和尾架(14)，所述头架(13)转动连接有驱动器(15)，所述尾架(14)转动连接有旋转盘(16)，所述框架(12)的两端分别固定连接在驱动器(15)和旋转盘(16)上，所述驱动器(15)用于带动框架(12)进行旋转。

7.根据权利要求6所述的一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其特征是：所述框架(12)呈长条形，并且长宽比在9:1以上，所述框架(12)两侧设置有多个等距设置的安装孔(121)，多个所述安装孔(121)用于固定工装夹具(2)。