[实用新型]一种长管材焊接用机器人激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其技术方案要点是变位机，变位机上安装有用于装夹工件的工装夹具，变位机的一侧设置有地轨，地轨安装有机器人单元，机器人单元上安装有用于焊接的激光焊接头，使用时，机器人单元沿地轨的长度方向移动，以对安装在工装夹具上的工件进行焊接。本实用新型具有以下有益效果：使用时，机器人单元沿地轨的长度移动，机器人单元配合地轨运动，有效的提高了焊接位置的可达性，工装夹具能够装夹长直管焊接工件，并且安装在变位机上，变位机的工作台幅面大，且能实现翻转运动，从而使安装在机器人单元上的激光焊接头对安装在工装夹具上的长直管焊接工件进行翻转焊接。

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，更具体地说，它涉及一种长管材焊接用机器人激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式。现有的激光焊接机均采用单独的机械手对工件进行焊接，因机械手结构简单，受使用环境的限制，只能对结构单一、短小弯曲的焊接工件进行焊接，无法对长直管焊接工件进行焊接。为了解决上述不足，从而需要一种长管材焊接用机器人激光焊接机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长管材焊接用机器人激光焊接机，该装置能够焊接长管材工件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种长管材焊接用机器人激光焊接机，包括有变位机，变位机上安装有用于装夹工件的工装夹具，变位机的一侧设置有地轨，地轨安装有机器人单元，机器人单元上安装有用于焊接的激光焊接头，使用时，机器人单元沿地轨的长度方向移动，以对安装在工装夹具上的工件进行焊接。

本实用新型进一步设置为：机器人单元包括有驱动底座，驱动底座安装在地轨上，驱动底座上安装有转动盘，转动盘连接有安装在驱动底座内的转动电机，转动电机带动转动盘水平面内旋转，转动盘上设置有多个机械臂，多个机械臂上均设置有用于带动该机械臂转动的驱动装置，激光焊接头安装在远离驱动底座的机械臂上。

本实用新型进一步设置为：激光焊接头上还设置有焊接头旋转电机，焊接头旋转电机带动激光焊接头旋转。

本实用新型进一步设置为：地轨呈长条形，地轨设置有齿轮条，驱动底座还安装有驱动电机，驱动电机的输出端设置有齿轮，齿轮与齿轮条啮合，以带动机器人单元在地轨上移动。

本实用新型进一步设置为：驱动底座上还设置有数据发射接收器，激光焊接头上安装有用于拍摄焊接画面的摄像头，数据发射接收器与摄像头、转动电机、焊接头旋转电机、驱动电机和多个驱动装置之间数据传输线连接，所述数据发射接收器可接收控制系统的操作指令并将指令传输到摄像头、转动电机、焊接头旋转电机、驱动电机和多个驱动装置，以控制上述设备进行相关动作，所述数据发射接收器将摄像头所拍摄的实时画面传输至控制系统，以方便操作人员根据拍摄画面监控焊接过程。

本实用新型进一步设置为：变位机包括有底座，底座的头尾两端分别固定连接有头架和尾架，头架转动连接有驱动器，尾架转动连接有旋转盘，框架的两端分别固定连接在驱动器和旋转盘上，所述驱动器用于带动框架进行旋转。

本实用新型进一步设置为：框架呈长条形，并且长宽比在9:1以上，框架两侧设置有多个等距设置的安装孔，多个安装孔用于固定工装夹具。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：使用时，机器人单元沿地轨的长度移动，机器人单元配合地轨运动，有效的提高了焊接位置的可达性，工装夹具能够装夹长直管焊接工件，并且安装在变位机上，变位机的工作台幅面大，且能实现翻转运动，从而使安装在机器人单元上的激光焊接头对安装在工装夹具上的长直管焊接工件进行翻转焊接。

附图说明

图1为一种长管材焊接用机器人激光焊接机的立体结构示意图；

图2为机器人单元连接结构示意图；