[实用新型]一种新能源车辆的定位系统及应用其的换电站

权利要求书

1.一种新能源车辆的定位系统，其特征在于，包括控制单元(2)、定位装置(4)、激光器(5)和相机(3)；

所述控制单元(2)与所述激光器(5)、相机(3)和定位装置(4)连接；

所述激光器(5)和所述相机(3)设于换电站(1)上，所述激光器(5)用于向预设扫描区域(6)发射激光，所述预设扫描区域(6)内停有待换电车辆(7)；

所述相机(3)用于采集所述激光器(5)向所述预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，并将所述光斑图像发送给所述控制单元(2)；

所述定位装置(4)设于所述换电站(1)的底面上，用于限制所述待换电车辆(7)停于所述预设扫描区域(6)内；

所述控制单元(2)用于接收所述相机(3)发送的光斑图像，并获取所述相机的位置信息和所述激光器的位置信息，根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出目标点的坐标，所述目标点位于所述待换电车辆(7)的电池包(8)上。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位系统，其特征在于，还包括第一反光板(9)和第二反光板(10)；

所述第一反光板(9)位于所述预设扫描区域(6)的参考点；

所述第二反光板(10)位于所述目标点；

所述控制单元(2)还用于利用相机(3)采集激光器(5)向所述第一反光板(9)和所述第二反光板(10)发射的激光，得到光斑图像，所述光斑图像上包含有与所述参考点和所述目标点分别对应的光斑。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆的定位系统，其特征在于，所述控制单元(2)还用于根据所述相机的位置信息、所述激光器的位置信息和所述光斑图像确定出所述参考点与所述目标点之间的相对位置信息，根据所述参考点与所述目标点之间的相对位置信息和所述参考点的坐标确定出所述目标点的坐标。

4.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位系统，其特征在于，所述控制单元(2)还用于控制所述激光器(5)向所述预设扫描区域(6)的底面上投射激光点(11)，且当所述待换电车辆(7)停止后，所述待换电车辆(7)的预设部件与所述激光点的距离小于等于预设距离时，控制启动所述相机(3)。

5.根据权利要求4所述的新能源车辆的定位系统，其特征在于，所述控制单元(2)还用于当所述待换电车辆(7)停止后，且所述待换电车辆(7)的预设部件与所述激光点的距离大于预设距离时，控制不启动所述相机(3)。

6.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位系统，其特征在于，所述定位装置(4)包括减速带、挡板或者V型滚轮。

7.根据权利要求1所述的新能源车辆的定位系统，其特征在于，还包括粗定位结构(12)；

所述粗定位结构(12)设于所述换电站(1)的进站口，用于引导所述待换电车辆(7)驶入所述预设扫描区域(6)。

8.一种换电站，其特征在于，包括换电平台和如权利要求1-7任一项所述的新能源车辆的定位系统；

所述换电平台用于停放所述待换电车辆(7)；

所述定位装置(4)设于所述换电平台上；

所述控制单元(2)还用于基于所述目标点的坐标对所述待换电车辆(7)进行换电操作。

9.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，还包括换电装置；

所述控制单元(2)还用于获取换电装置的位置信息，基于所述目标点的坐标和所述换电装置的位置信息确定出所述换电装置的运行轨迹，控制所述换电装置按照所述换电装置的运行轨迹移动到所述电池包(8)的位置进行换电操作。

10.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，还包括壳体；

所述换电平台位于所述壳体内；

所述相机(3)设于所述壳体的顶部。