[实用新型]一种新能源车辆的定位系统及应用其的换电站

说明书

本实用新型公开了一种新能源车辆的定位系统及应用其的换电站。新能源车辆的定位系统包括控制单元、定位装置、激光器和相机；控制单元与激光器、相机和定位装置连接；激光器和相机设于换电站上，激光器用于向预设扫描区域发射激光，预设扫描区域内停有待换电车辆；相机用于采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，并将光斑图像发送给控制单元；定位装置设于换电站的底面上，用于限制待换电车辆停于预设扫描区域内；控制单元用于接收相机发送的光斑图像，根据相机的位置信息、激光器的位置信息和光斑图像确定出待换电车辆的目标点的坐标，即电池包的坐标。本实用新型提供的新能源车辆的定位系统具有定位精准度高和效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及车辆换电定位技术领域，特别涉及一种新能源车辆的定位系统及应用其的换电站。

背景技术

电动汽车的充电速度受限于电池快充技术和充电桩的普及，目前普通的动力电池续航比较短，而快充电池的充电速度至少要1小时以上，且成本较高，充电桩的普及程度也未达到随时随地可以给电动汽车充电的程度。所以，动力电池与车身可以快速拆换的换电站应运而生。

换电站的目的在于解决以上种种问题，可以使得电动汽车像汽油车去加油站加油一样快速方便的换上满电电池，不用等待充电的时间，便捷省时。

但现有技术中的换电站，仅涉及换电装置对车辆进行更换电池包的操作，在实际应用中现有换电站在进行定位时，仅是通过机械硬限位或简单的标识进行粗定位，定位精度非常差(一般10-50mm左右)，需要换电设备增加很大的公差补偿，加大了换电设备的结构，且效率更低，从而影响换电站的推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有技术中电动汽车换电时定位精度差和换电效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种新能源车辆的定位系统，其包括控制单元、定位装置、激光器和相机；

该控制单元与该激光器、相机和定位装置连接；

该激光器和该相机设于换电站上，该激光器用于向预设扫描区域发射激光，该预设扫描区域内停有待换电车辆；

该相机用于采集该激光器向该预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，并将该光斑图像发送给该控制单元；

该定位装置设于该换电站的底面上，用于限制该待换电车辆停于该预设扫描区域内；

该控制单元用于接收该相机发送的光斑图像，并获取该相机的位置信息和该激光器的位置信息，根据该相机的位置信息、该激光器的位置信息和该光斑图像确定出目标点的坐标，该目标点位于该待换电车辆的电池包上。

可选的，新能源车辆的定位系统还包括第一反光板和第二反光板；

该第一反光板位于该预设扫描区域的参考点；

该第二反光板位于该目标点；

该控制单元还用于利用相机采集激光器向该第一反光板和该第二反光板发射的激光，得到光斑图像，该光斑图像上包含有与该参考点和该目标点分别对应的光斑。

可选的，该控制单元还用于根据该相机的位置信息、该激光器的位置信息和该光斑图像确定出该参考点与该目标点之间的相对位置信息，根据述参考点与该目标点之间的相对位置信息和该参考点的坐标确定出该目标点的坐标。

可选的，该控制单元还用于控制该激光器向该预设扫描区域的底面上投射激光点，且当该待换电车辆停止后，该待换电车辆的预设部件与该激光点的距离小于等于预设距离时，控制启动该相机。

可选的，该控制单元还用于当该待换电车辆停止后，且该待换电车辆的预设部件与该激光点的距离大于预设距离时，控制不启动该相机。

可选的，该定位装置包括减速带、挡板或者V型滚轮。