[实用新型]移动体的检测装置及表面清洁设备

权利要求书

1.一种移动体的检测装置，其特征在于，包括：

光电传感器，所述光电传感器包括发光元件及检测元件，所述发光元件发射光线，并且所述检测元件接收光信号且将光信号转换为电信号；以及

被测参考体，所述被测参考体包括光线通过部及光线遮断部，所述光电传感器与所述被测参考体能够相对移动，随着所述相对移动，所述被测参考体的光线通过部及光线遮断部交替经过所述发光元件及检测元件之间的位置，当所述光线通过部相对移动至所述发光元件及检测元件之间的位置时，所述光线通过部允许所述发光元件发出的光线通过并到达所述检测元件，当所述光线遮断部相对移动至所述发光元件及检测元件之间的位置时，所述光线遮断部遮断所述发光元件发出的光线以使得该光线不能到达所述检测元件，

其中，在所述被测参考体上设置有两个以上光线通过部并且至少一部分光线通过部设置成允许光线通过的通过时长不同，所述检测装置根据检测的至少一部分通过时长来检测所述移动体的移动方向和/或移动速度；和/或所述被测参考体上设置有两个以上光线遮断部并且至少一部分光线遮断部设置成遮断光线的遮断时长不同，所述检测装置根据检测的至少一部分遮断时长来检测所述移动体的移动方向和/或移动速度；和/或在所述被测参考体上设置有两个以上光线通过部和两个以上光线遮断部，并且至少一部分光线通过部设置成允许光线通过的通过时长不同及至少一部分光线遮断部设置成遮断光线的遮断时长不同，所述检测装置根据检测的至少一部分通过时长和至少一部分遮断时长来检测所述移动体的移动方向和/或移动速度。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述相对移动为相对转动。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，各个光线通过部设置成允许光线通过的通过时长互不不同、或者各个光线遮断部设置成遮断光线的遮断时长互不不同。

4.如权利要求2中所述的检测装置，其特征在于，通过比较检测的通过时长中的至少一部分通过时长的长短，和/或，通过比较遮断时长中的至少一部分遮断时长的长短，来检测所述移动体的移动方向。

5.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，基于所述被测参考体的转动长度和相应的转动时长来检测所述移动体的移动速度。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，基于所述被测参考体的转动一圈的时长来检测所述移动体的移动速度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述被测参考体为盘体，所述光线通过部为在所述盘体上开设的允许光通过的通过空间，并且所述光线遮断部为位于相邻的两个通过空间之间的一部分盘体。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述通过空间为开设在所述盘体的孔部，并且两个以上孔部中的至少一部分孔部的孔径不同。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述被测参考体安装在所述移动体的转动轴上。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述盘体为圆盘体并且所述两个以上孔部的中心点位于以所述圆盘体的圆心为圆心的同心圆上，并且所述圆盘体的圆心与所述移动体的转动轴的圆心重合。

11.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，在所述被测参考体的转动方向中，所述孔部的孔径逐渐增大或减小。

12.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述通过空间为开设在所述盘体的边缘的开口部，并且两个以上开口部中的至少一部分开口部的宽度不同。

13.如权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述被测参考体安装在所述移动体的转动轴上。