[实用新型]移动体的检测装置及表面清洁设备

说明书

本公开提供了一种移动体的检测装置，包括：光电传感器和被测参考体，被测参考体包括光线通过部及光线遮断部，其中，检测装置根据检测的光线通过时长来检测移动体的移动方向和/或移动速度；和/或根据光线遮断时长来检测移动体的移动方向和/或移动速度；和/或根据光线通过时长和光线遮断时长的结合来检测移动体的移动方向和/或移动速度。本公开还提供了一种表面清洁设备。

技术领域

本公开涉及一种移动体的检测装置及表面清洁设备。

背景技术

在物体的移动或者转动地过程中，需要对移动或转动方向和/或速度进行测量。例如在诸如吸尘器和洗地机等家用设备中，可以根据测量的方向和/或速度来对其进行控制，例如对吸力、出水量等进行控制。

目前检测物体移动的方案均采用二轴、三轴、激光测距传感器等空间运动传感器的方式，测量后需通过通讯的方式读出传感器的位置信息。这些方式中测量原理及数据处理等比较复杂。

在本公开中提出了一种简单且有效的测量方式，并且该测量方式的测量结果可以满足实际的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种移动体的检测装置及表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，一种移动体的检测装置，包括：

光电传感器，所述光电传感器包括发光元件及检测元件，所述发光元件发射光线，并且所述检测元件接收光信号且将光信号转换为电信号；以及

被测参考体，所述被测参考体包括光线通过部及光线遮断部，所述光电传感器与所述被测参考体能够相对移动，随着所述相对移动，所述被测参考体的光线通过部及光线遮断部交替经过所述发光元件及检测元件之间的位置，当所述光线通过部相对移动至所述发光元件及检测元件之间的位置时，所述光线通过部允许所述发光元件发出的光线通过并到达所述检测元件，当所述光线遮断部相对移动至所述发光元件及检测元件之间的位置时，所述光线遮断部遮断所述发光元件发出的光线以使得该光线不能到达所述检测元件，

其中，在所述被测参考体上设置有两个以上光线通过部并且至少一部分光线通过部设置成允许光线通过的通过时长不同，所述检测装置根据检测的至少一部分通过时长来检测所述移动体的移动方向和/或移动速度；和/或所述被测参考体上设置有两个以上光线遮断部并且至少一部分光线遮断部设置成遮断光线的遮断时长不同，所述检测装置根据检测的至少一部分遮断时长来检测所述移动体的移动方向和/或移动速度；和/或在所述被测参考体上设置有两个以上光线通过部和两个以上光线遮断部，并且至少一部分光线通过部设置成允许光线通过的通过时长不同及至少一部分光线遮断部设置成遮断光线的遮断时长不同，所述检测装置根据检测的至少一部分通过时长和至少一部分遮断时长来检测所述移动体的移动方向和/或移动速度。

根据本公开至少一个实施方式的检测装置，所述相对移动为相对转动。

根据本公开至少一个实施方式的检测装置，各个光线通过部设置成允许光线通过的通过时长互不不同、或者各个光线遮断部设置成遮断光线的遮断时长互不不同。

根据本公开至少一个实施方式的检测装置，通过比较检测的通过时长中的至少一部分通过时长的长短，和/或，通过比较遮断时长中的至少一部分遮断时长的长短，来检测所述移动体的移动方向。

根据本公开至少一个实施方式的检测装置，基于所述被测参考体的转动长度和相应的转动时长来检测所述移动体的移动速度。

根据本公开至少一个实施方式的检测装置，基于所述被测参考体的转动一圈的时长来检测所述移动体的移动速度。

根据本公开至少一个实施方式的检测装置，所述被测参考体为盘体，所述光线通过部为在所述盘体上开设的允许光通过的通过空间，并且所述光线遮断部为位于相邻的两个通过空间之间的一部分盘体。