[实用新型]双跨桁架机器人的驱动组件

权利要求书

1.双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，包括桁架(100)、横移小车(200)、第一同步带(11)和横移带轮(12)；

所述桁架(100)的长度方向为Y向，所述横移小车(200)设于所述桁架(100)上，所述第一同步带(11)沿Y向设置，所述横移小车(200)通过横移带轮(12)与所述第一同步带(11)滚动连接，所述横移带轮(12)与伺服电机(17)的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，所述桁架(100)包括两个沿长度方向对称设置的横梁(101)，所述第一同步带(11)为两个，两个第一同步带(11)分别设于两个横梁(101)上。

3.根据权利要求2所述的双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，所述横移小车(200)的前端设有固定杆(14)，所述固定杆(14)设于所述横移小车(200)的顶端，所述固定杆(14)与所述横移带轮(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，所述固定杆(14)的末端套设有第一传动带轮(15)，所述第一传动带轮(15)与所述横移带轮(12)传动连接，并且所述第一传动带轮(15)与所述伺服电机(17)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，所述固定杆(14)的长度方向沿X向设置，所述固定杆(14)的末端悬置于所述横梁(101)的上方。

6.根据权利要求5所述的双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，所述第一传动带轮(15)的正下方设有第二传动带轮(16)；所述第一传动带轮(15)与所述第二传动带轮(16)之间通过第二同步带(13)传动连接；所述第二传动带轮(16)与所述横移带轮(12)轴连接。

7.根据权利要求6所述的双跨桁架机器人的驱动组件，其特征在于，所述第二传动带轮(16)与所述横移带轮(12)之间设有固定轴(18)，所述固定轴(18)沿X向设置。