[实用新型]双跨桁架机器人的驱动组件

说明书

本实用新型公开了双跨桁架机器人的驱动组件，包括桁架、横移小车、第一同步带和横移带轮；所述桁架的长度方向为Y向，所述横移小车设于所述桁架上，所述第一同步带沿Y向设置，所述横移小车通过横移带轮与所述第一同步带滚动连接，所述横移带轮与伺服电机的输出端相连。本实用新型通过横移带轮与第一同步带之间的配合移动横移小车，结构简单，运动顺畅便捷。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别涉及双跨桁架机器人的驱动组件。

背景技术

桁架是由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。

利用桁架的跨度空间大、承重能力强的优点，可以通过桁架在较大空间内移送机械设备。由于一般设备的自重较大、结构复杂，对于采用的动力设备要求较高，整个桁架的机构也愈加复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双跨桁架机器人的驱动组件，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了双跨桁架机器人的驱动组件，包括桁架、横移小车、第一同步带和横移带轮；所述桁架的长度方向为Y向，所述横移小车设于所述桁架上，所述第一同步带沿Y向设置，所述横移小车通过横移带轮与所述第一同步带滚动连接，所述横移带轮与伺服电机的输出端相连。

采用上述技术方案，通过第一同步带与横移带轮之间的配合可以驱动横移小车沿桁架的长度方向移动，将其从桁架的一端传送至另一端。伺服电机可以提供稳定的驱动力，保证横移小车移动平稳。同步带结构简单，占用空间小。横移带轮与同步带之间滚动连接，移动顺畅平稳。

在一些实施方式中，所述桁架包括两个沿长度方向对称设置的横梁，所述第一同步带为两个，两个第一同步带分别设于两个横梁上。由此，通过两个对称的第一同步带同时传送横移小车，整个横移小车左右受力均衡，防止左右摇晃，保证移动平稳。

在一些实施方式中，所述横移小车的前端设有固定杆，所述固定杆设于所述横移小车的顶端，所述固定杆与所述横移带轮传动连接。

通过设于横移小车顶部的固定杆，与横移带轮传动连接，如此，横移小车在移动过程中，可以保证顶部与底部受力均衡，防止横移小车前后晃动，保证移动平稳。

在一些实施方式中，所述固定杆的末端套设有第一传动带轮，所述第一传动带轮与所述横移带轮传动连接，并且所述第一传动带轮与所述伺服电机的输出端相连。由此，通过第一传动带轮实现固定杆与横移带轮之间的传动连接。

在一些实施方式中，所述固定杆的长度方向沿X向设置，所述固定杆的末端悬置于所述横梁的上方。由此，固定杆的两个末端可以分别与两个第一同步带通过横移带轮传动连接。从而，两个第一同步带均与同一个固定杆传动连接，通过同一个伺服电机为横移小车提供动力，保证横移小车在上下左右受力均衡，移动平稳。

在一些实施方式中，所述第一传动带轮的正下方设有一个第二传动带轮；所述第一传动带轮与所述第二传动带轮之间通过第二同步带传动连接；所述第二传动带轮与所述横移带轮轴连接。

由此，通过第二同步带实现第一传动带轮与第二传动带轮之间的传动连接。有因为第二传动带轮与所述横移带轮轴连接，从而间接实现固定杆与横移带轮之间的传动连接。

在一些实施方式中，所述第二传动带轮与所述横移带轮之间设有固定轴，所述固定轴沿X向设置。如此，第二传动带轮与所述横移带轮同轴连接、同步转动。

附图说明

图1为应用本实用新型的驱动组件的双跨桁架机器人的立体结构示意图；