[实用新型]清洁机及其越障机构的安装结构

权利要求书

1.一种越障机构的安装结构，应用于清洁机，其特征在于，所述越障机构包括滚动轮和驱动机构，所述滚动轮和所述驱动机构安装于所述清洁机的本体的底部，所述滚动轮的轮轴和所述驱动机构转动连接，且所述滚动轮和所述驱动机构的外周设置有支撑壁；

所述越障机构还包括安装柱、固定件、挂钩以及弹性件；

所述本体的底部设置有容纳所述安装柱、所述支撑壁以及所述弹性件的容纳腔，所述安装柱设置于所述滚动轮前侧的支撑壁上，所述安装柱朝向所述容纳腔一侧的位置设置所述弹性件；

所述弹性件一端与所述固定件连接，所述弹性件的另一端与所述挂钩连接，所述固定件和所述挂钩中的一者设置于所述安装柱，另一者设置于在所述驱动机构朝向所述容纳腔的位置。

2.根据权利要求1所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述驱动机构包括传动机构和电机，所述电机设置于所述滚动轮的后侧；

所述传动机构一端与所述滚动轮的轮轴转动连接，另一端与所述电机连接，所述传动机构朝向所述容纳腔一侧的位置处设置有所述挂钩。

3.根据权利要求2所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧沿弹性力方向的两端设置有勾件；

所述勾件与所述挂钩勾住连接，另一所述勾件通过所述固定件固定于所述安装柱上。

4.根据权利要求3所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述固定件为螺丝，所述安装柱设置有供所述螺丝穿过的固定孔；

所述弹簧的勾件穿套于所述安装柱上，所述螺丝穿进并固定于所述固定孔内，所述螺丝将所述弹簧锁紧于所述安装柱上。

5.根据权利要求3所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述挂钩设置有倒扣位，所述倒扣位与所述勾件可拆卸的扣紧。

6.根据权利要求5所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述倒扣位设置为折叠式卡扣，当将所述折叠式卡扣竖直的设置于所述传动机构时，所述弹簧的勾件与所述折叠式卡扣卡紧固定。

7.根据权利要求5所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述倒扣位沿所述传动机构背向所述本体的底部的一端面向预设方向延伸，所述预设方向为远离所述传动机构的方向；

所述弹簧的勾件穿进所述挂钩使得所述弹簧与所述倒扣位固定连接。

8.根据权利要求7所述的越障机构的安装结构，其特征在于，所述倒扣位设置有加强筋。

9.根据权利要求2所述的越障机构的安装结构，其特征在于，还包括设置于所述本体内的支撑架，所述传动机构与所述支撑架连接。

10.一种清洁机，其特征在于，包括清洁机的本体，以及权利要求1-9任一项所述的越障机构的安装结构。