[实用新型]清洁机及其越障机构的安装结构

说明书

本实用新型揭示了一种清洁机及其障机构的安装结构，越障机构应用于清洁机，包括滚动轮和驱动机构、安装柱、固定件、挂钩以及弹性件，滚动轮和驱动机构安装于清洁机的本体的底部；本体的底部设置有容纳安装柱、支撑壁以及弹性件的容纳腔，安装柱设置于滚动轮前侧的支撑壁上，安装柱朝向容纳腔一侧的位置处设置弹性件，弹性件一端与所述固定件连接，另一端与所述挂钩连接，固定件和挂钩中的一者设置于安装柱，另一者设置于在驱动机构朝向容纳腔的位置。通过弹性件的弹性力带动滚动轮弹性活动，实现当清洁机在清洁过程中，利用弹性件的弹性力带动滚动轮通过障碍物。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机的技术领域，特别是涉及到一种清洁机及其越障机构的安装结构。

背景技术

智能家具的发展越来越好，清洁机是其中的一种。现有的清洁机可帮助人们清洁家居，如以吸尘、扫地或者拖地的形式帮助人们进行清洁，以减轻人们在清洁方面的工作，但是，清洁机在进行清洁时，若遇到障碍物时，可能卡在障碍物处而无法完成清扫的功能。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种清洁机及其越障机构的安装结构，旨在解决清洁机如何经过障碍物的技术问题。

本实用新型提出一种越障机构的安装结构，应用于清洁机，所述越障机构包括滚动轮和驱动机构，所述滚动轮和所述驱动机构安装于所述清洁机的本体的底部，且所述滚动轮和所述驱动机构的外周设置有支撑壁；

所述越障机构还包括安装柱、固定件、挂钩以及弹性件；

所述本体的底部设置有容纳所述安装柱、所述支撑壁以及所述弹性件的容纳腔，所述安装柱设置于所述滚动轮前侧的支撑壁上，所述安装柱朝向所述容纳腔一侧的位置设置所述弹性件；

所述弹性件一端与所述固定件连接，所述弹性件的另一端与所述挂钩连接，所述固定件和所述挂钩中的一者设置于所述安装柱，另一者设置于在所述驱动机构朝向所述容纳腔的位置。

进一步的，所述驱动机构包括传动机构和电机，所述电机设置于所述滚动轮的后侧；

所述传动机构一端与所述滚动轮的轮轴转动连接，另一端与所述电机连接，所述传动机构朝向所述容纳腔一侧的位置处设置有所述挂钩。

进一步的，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧沿弹性力方向的两端设置有勾件；

所述勾件与所述挂钩勾住连接，另一所述勾件通过所述固定件固定于所述安装柱上。

进一步的，所述固定件为螺丝，所述安装柱设置有供所述螺丝穿过的固定孔；

所述弹簧的勾件穿套于所述安装柱上，所述螺丝穿进并固定于所述固定孔内，所述螺丝将所述弹簧锁紧于所述安装柱上。

进一步的，所述挂钩设置有倒扣位，所述倒扣位与所述勾件可拆卸的扣紧。

进一步的，所述倒扣位设置为折叠式卡扣，当将所述折叠式卡扣竖直设置于所述传动机构时，所述弹簧的勾件与所述折叠式卡扣卡紧固定。

进一步的，所述倒扣位沿所述传动机构背向所述本体的底部的一端面向预设方向延伸，所述预设方向为远离所述传动机构的方向；

所述弹簧的勾件穿进所述挂钩使得所述弹簧与所述倒扣位固定连接。

进一步地，所述倒扣位设置有加强筋。

进一步地，还包括设置于所述本体内的支撑架，所述传动机构与所述支撑架连接。

本申请还提出了一种清洁机，包括清洁机的本体，以及上述任一项所述的越障机构的安装结构。