[实用新型]一种支撑杆杆身自动装配机

权利要求书

1.一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，包括：

转盘装置(100)，周向上均匀设有多个定位腔(110)，多个所述定位腔(110)用于容置支撑杆杆身的金属杆；

第一送料装置(120)，用于将金属杆送入所述定位腔(110)，包括第一振动盘(130)、与所述第一振动盘(130)连接的第一送料通道(140)，所述第一送料通道(140)的出口端位于所述定位腔(110)的上方；

第二送料装置(150)，用于将橡胶塞安装在所述定位腔(110)内的金属杆上，包括第二振动盘(160)、用于安装橡胶塞的第一压料杆(170)、位于所述第二振动盘(160)和所述第一压料杆(170)之间第一料轨(180)，所述第一压料杆(170)位于所述定位腔(110)的上方；

第三送料装置(190)，用于将垫片安装在来自所述第二送料装置(150)的金属杆上，包括第三振动盘(200)、用于安装垫片的第二压料杆(210)、位于所述第三振动盘(200)和所述第二压料杆(210)之间第二料轨(220)，所述第二压料杆(210)位于所述定位腔(110)的上方；

旋铆装置(230)，用于将安装好橡胶塞和垫片的金属杆铆压成支撑杆的杆身，包括旋转头(240)、驱动所述旋转头(240)升降转动的第一气缸(250)、固定所述第一气缸(250)的支架(260)，所述旋转头(240)位于所述定位腔(110)的上方，所述旋转头(240)对金属杆的顶部进行旋转铆压；

下料装置(270)，用于对杆身进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述转盘装置(100)包括转台(280)和嵌套安装在所述转台(280)外侧的限料环(290)，所述转台(280)的侧面均匀设有多个缺口，所述限料环(290)与缺口之间形成多个所述定位腔(110)。

3.根据权利要求2所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，还包括工作台(300)，所述转盘装置(100)安装在所述工作台(300)上，所述工作台(300)下方设有驱动所述转台(280)转动的第一电机。

4.根据权利要求2所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述下料装置(270)包括设置在所述限料环(290)上的出料口(360)和位于所述出料口(360)远离进料方向一侧的挡料板(370)，所述挡料板(370)位于所述转盘装置(100)上方并沿所述转台(280)径向偏置。

5.根据权利要求4所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述下料装置(270)还包括出料管(380)，所述出料管(380)位于所述工作台(300)下方，所述出料管(380)与所述出料口(360)连通。

6.根据权利要求1所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述第一送料装置(120)还包括固定座(320)，所述固定座(320)上设有进料孔(330)，所述第一送料通道(140)的出口端与所述进料孔(330)连通，所述进料孔(330)位于所述定位腔(110)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述第一送料装置(120)还包括控制阀(340)，所述控制阀(340)包括可移动伸入所述第一送料通道(140)的阀杆350，所述阀杆350用于控制金属杆的出料。

8.根据权利要求1所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述第一压料杆(170)和所述第二压料杆(210)均采用弹簧复位。

9.根据权利要求1所述的一种支撑杆杆身自动装配机，其特征在于，所述所述转盘装置(100)外侧还设有第一传感器(390)和第二传感器(400)，所述第一传感器(390)位于所述第三送料装置(190)和所述旋铆装置(230)之间，所述第二传感器(400)位于所述下料装置(270)之前，所述第一传感器(390)用于检测橡胶塞和垫片是否安装，所述第二传感器(400)用于记录杆身的数量。