[实用新型]一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备

权利要求书

1.一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于，包括设备机台、舟片装配托架(2)，以及设备机台上的供料振动盘(1)、上下料系统Y向驱动机构(3)、上下料系统Z轴搬运机构(4)、上下料车(5)、弹匣式轨道(6)、多卡点拆装机构(7)、Y向定位气缸(8)、X向驱动模组(9)、可调工作台(10)与X向夹爪气缸(14)，其中供料振动盘(1)底端装设振动盘基座(13)，上下料车(5)设于设备机台一侧且其上置有舟片；所述上下料系统Z轴搬运机构(4)、上下料系统Y向驱动机构(3)呈垂直设置且其分别用于将上下料车(5)上的舟片抬起，并通过上下料系统Y向驱动机构(3)搬运至可调工作台(10)，且通过Y向定位气缸(8)和X向夹爪气缸(14)将舟片固定吸附在可调工作台(10)设定位置，并通过X向驱动模组(9)将舟片输送至拆卸卡点位。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述多卡点拆装机构(7)包括驱动组件、真空接头(75)、拆装定位导套(77)、卡点定位套筒(78)、卡点供料块(79)、拆装气缸安装板(710)、定位导套安装板(711)、定位销安装板(712)、机构底板(714)、卡点进料气缸(720)与卡点来料滑槽(721)，所述驱动组件包括拆装切换气缸(71)、拆装切换垫块(72)与拆装气缸(73)，拆装切换气缸(71)、拆装切换垫块(72)与拆装气缸(73)通过螺栓连接固定在拆装气缸安装板(710)上，拆装切换气缸(71)端部连接拆装切换垫块(72)，拆装切换气缸(71)可在启动时推动拆装切换垫块(72)至拆装气缸(73)的卡槽位置，并对拆装气缸(73)上下行程限制；所述拆装气缸安装板(710)经上连杆并通过螺栓连接固定在定位导套安装板(711)上，定位销安装板(712)上设有定位销，定位销安装板(712)通过螺栓连接定位导套安装板(711)上，定位导套安装板(711)经下连杆、直线轴承与舟片定位下压气缸(717)连接，并由舟片定位下压气缸(717)驱动实现舟片的压合。

3.根据权利要求2所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述拆装气缸(73)轴端通过螺栓连接有浮动接头(74)，浮动接头(74)端部连有拆装导杆(76)，拆装导杆(76)可在工作时随拆装气缸(73)的上下运动而随动。

4.根据权利要求2所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述真空接头(75)通过快速接头与外部的真空泵连接，真空接头(75)用于装卡点状态时吸附卡点至拆装导杆(76)端部。

5.根据权利要求2所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述拆装定位导套(77)和卡点定位套筒(78)之间通过螺栓连接，并经螺栓固定在卡点供料块(79)上，拆装定位导套(77)、卡点定位套筒(78)分别用于拆装导杆(76)和卡点的周向限位。

6.根据权利要求2所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述机构底板(714)装设于螺栓固定在机架(15)上，机构底板(714)上装设有载具导轨(716)，且通过载具导轨(716)连接卡点拆装载具切换板(713)，并由卡点拆装载具切换气缸(715)驱动实现拆卡点和装卡点载具的切换。

7.根据权利要求2所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述卡点进料气缸(720)与卡点来料滑槽(721)均经螺栓连接固定在卡点供料块(79)上，卡点经弹匣式轨道(6)和卡点来料滑槽(721)送至卡点供料块(79)上。

8.根据权利要求1所述的一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，其特征在于：所述设备机台内侧设有废料收集滑道(12)，废料收集滑道(12)可在设备完成拆卡点时将拆完的卡点通过多卡点拆装机构(7)的卡点落料孔(718)进入废料收集滑道(12)收集。