[实用新型]一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备

说明书

本实用新型属于石墨舟片加工领域，具体公开了一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，包括设备机台、舟片装配托架，以及设备机台上的供料振动盘、上下料系统Y向驱动机构、上下料系统Z轴搬运机构、上下料车、弹匣式轨道、多卡点拆装机构、Y向定位气缸、X向驱动模组、可调工作台与X向夹爪气缸，其中供料振动盘底端装设振动盘基座，上下料车设于设备机台一侧且其上置有舟片；上下料系统Z轴搬运机构、上下料系统Y向驱动机构呈垂直设置且其分别用于将上下料车上的舟片抬起，并通过上下料系统Y向驱动机构搬运至可调工作台。本实用新型可同时实现单拆/单装/先拆后装等不同使用场合，同时能实现舟片自动上料下料，适用性更好。

技术领域

本实用新型涉及石墨舟片加工领域，具体为一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏，简称光伏，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，太阳能电池的基本特性有太阳能电池的极性、太阳电池的性能参数、太阳能电环保电池的伏安特性三个基本特性，太阳能电池主要是以半导体材料为基础，其工作原理是利用光电材料吸收光能后发生光电于转换反应，根据所用材料的不同，太阳能电池可分为硅太阳能电池、以无机盐等多元化合物为材料的电池、纳米晶太阳能电池等。

目前，现有的工艺中通过在石墨舟上固定若干卡点来固定硅片，而卡点的安装完全依靠人力通过简单的工具进行安装，导致各个卡点的安装精度难以一致，而石墨舟片上的卡点的安装精度直接影响着导片机的产品掉片率以及碎片率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨舟片多卡点同时自动组装拆卸设备，包括设备机台、舟片装配托架，以及设备机台上的供料振动盘、上下料系统Y向驱动机构、上下料系统Z轴搬运机构、上下料车、弹匣式轨道、多卡点拆装机构、Y向定位气缸、X向驱动模组、可调工作台与X向夹爪气缸，其中供料振动盘底端装设振动盘基座，上下料车设于设备机台一侧且其上置有舟片；所述上下料系统Z轴搬运机构、上下料系统Y 向驱动机构呈垂直设置且其分别用于将上下料车上的舟片抬起，并通过上下料系统Y向驱动机构搬运至可调工作台，且通过Y向定位气缸和X向夹爪气缸将舟片固定吸附在可调工作台设定位置，并通过X向驱动模组将舟片输送至拆卸卡点位。

优选的，多卡点拆装机构包括驱动组件、真空接头、拆装定位导套、卡点定位套筒、卡点供料块、拆装气缸安装板、定位导套安装板、定位销安装板与机构底板，所述驱动组件包括拆装切换气缸、拆装切换垫块与拆装气缸，拆装切换气缸、拆装切换垫块与拆装气缸通过螺栓连接固定在拆装气缸安装板上，拆装切换气缸端部连接拆装切换垫块，拆装切换气缸可在启动时推动拆装切换垫块至拆装气缸的卡槽位置，并对拆装气缸上下行程限制；所述拆装气缸安装板经上连杆并通过螺栓连接固定在定位导套安装板上，定位销安装板上设有定位销，定位销安装板通过螺栓连接定位导套安装板上，定位导套安装板经下连杆、直线轴承与舟片定位下压气缸连接，并由舟片定位下压气缸驱动实现舟片的压合。

优选的，拆装气缸轴端通过螺栓连接有浮动接头，浮动接头端部连有拆装导杆，拆装导杆可在工作时随拆装气缸的上下运动而随动。

优选的，真空接头通过快速接头与外部的真空泵连接，真空接头用于装卡点状态时吸附卡点至拆装导杆端部。

优选的，拆装定位导套和卡点定位套筒之间通过螺栓连接，并经螺栓固定在卡点供料块上，拆装定位导套、卡点定位套筒分别用于拆装导杆和卡点的周向限位。

优选的，机构底板装设于螺栓固定在机架上，机构底板上装设有载具导轨，且通过载具导轨连接卡点拆装载具切换板，并由卡点拆装载具切换气缸驱动实现拆卡点和装卡点载具的切换。