[实用新型]一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置

权利要求书

1.一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置，其特征在于，包括：

机台；

所述机台设置有一上料输送线、一环形流转输送线和一下料输送线，其中，上料输送线与环形流转输送线同一水平高度设置，下料输送线设置于环形流转输送线的下方；

所述上料输送线用于将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料输送至环形流转输送线；

所述下料输送线承托有多个待装入物料的空包装盒；

所述机台设置有机器视觉系统，机器视觉系统用于采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至工控机，以供所述工控机基于机器视觉算法获取对应的识别结果，所述识别结果包括物料的种类、位置和姿态信息；

所述环形流转输送线的周围环形且间隔布置有多个装盒机器人，装盒机器人用于将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料装入下料输送线的空包装盒内；

所述机台设置有码垛机器人，码垛机器人用于将下料输送线上已装填好的包装盒码放到机台上。

2.根据权利要求1所述的环形立体结构的多机器人手机装盒装置，其特征在于，所述上料输送线、环形流转输送线和下料输送线均为皮带输送线。

3.根据权利要求1所述的环形立体结构的多机器人手机装盒装置，其特征在于，所述装盒机器人与码垛机器人均为单臂机器人。

4.根据权利要求1所述的环形立体结构的多机器人手机装盒装置，其特征在于，所述装盒机器人的数量为四个，四个所述装盒机器人环形且间隔布置在环形流转输送线周围。

5.根据权利要求1所述的环形立体结构的多机器人手机装盒装置，其特征在于，所述装盒机器人与码垛机器人的末端均设置有能对待装盒手机本体、充电器、连接线、说明书等物料进行抓取、旋转、固定或安装操作的末端执行器。