[实用新型]一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置

说明书

本实用新型公开一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置，包括机台，机台设置有上料输送线、环形流转输送线和下料输送线，上料输送线将物料输送至环形流转输送线，机器视觉系统采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至所述工控机，供所述工控机基于机器视觉算法获取对应的识别结果，以便向装盒机器人发送控制指令，下料输送线承托有多个待装入物料的空包装盒，多个装盒机器人将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料装入下料输送线的空包装盒内，码垛机器人将下料输送线上已装填好的包装盒码放到机台上，上料输送线与环形流转输送线同一水平高度设置，下料输送线设置于环形流转输送线的下方，占地面积小，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及及自动化生产及装配技术领域，具体涉及一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置。

背景技术

目前，手机等3C数码产品(即计算机、通信类、消费类电子产品的合称，也称之为信息家电)由于其使用方便、功能强大的特点，越来越受到人们的欢迎，其产量也节节攀升。在产品生产过程中，3C数码产品都需要进行一个装盒的过程。在传统技术中，3C数码产品的装盒操作大多由人工完成，效率低下，随着市场的发展，如何提供是一种占地面积小，自动化程度高的手机自动装盒装置是所属领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种占地面积小，自动化程度高的环形立体结构多机器人手机装盒装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置，包括：

机台；

所述机台设置有一上料输送线、一环形流转输送线和一下料输送线，其中，上料输送线与环形流转输送线同一水平高度设置，下料输送线设置于环形流转输送线的下方；

所述上料输送线用于将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料输送至环形流转输送线；

所述下料输送线承托有多个待装入物料的空包装盒；

所述机台设置有机器视觉系统，机器视觉系统用于采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至所述工控机，以供所述工控机基于机器视觉算法获取对应的识别结果，所述识别结果包括物料的种类、位置和姿态信息；

所述环形流转输送线的周围环形且间隔布置有多个装盒机器人，装盒机器人用于将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料装入下料输送线的空包装盒内；

所述机台设置有码垛机器人，码垛机器人用于将下料输送线上已装填好的包装盒码放到机台上。

进一步的，所述上料输送线、环形流转输送线和下料输送线均为皮带输送线。

进一步的，所述装盒机器人与码垛机器人均为单臂机器人。

进一步的，所述装盒机器人的数量为四个，四个所述装盒机器人环形且间隔布置在环形流转输送线周围。

进一步的，所述装盒机器人与码垛机器人的末端均设置有能对待装盒手机本体、充电器、连接线、说明书等物料进行抓取、旋转、固定或安装操作的末端执行器。

本实用新型的有益效果为：

上料输送线将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料输送至环形流转输送线，机器视觉系统采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至所述工控机，供所述工控机基于机器视觉算法获取对应的识别结果，以便向装盒机器人发送控制指令，下料输送线承托有多个待装入物料的空包装盒，多个装盒机器人将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料装入下料输送线的空包装盒内，码垛机器人将下料输送线上已装填好的包装盒码放到机台上，上料输送线与环形流转输送线同一水平高度设置，下料输送线设置于环形流转输送线的下方，占地面积小，且自动完成手机自动装盒，自动化程度高。