[实用新型]一种汽车空调外观检测设备

权利要求书

1.一种汽车空调外观检测设备，包括第一X向输送机构、承载托盘和待检测汽车空调，待检测汽车空调装设于承载托盘，承载托盘放置于第一X向输送机构并随第一X向输送机构传送移动，其特征在于，还包括第一Y向输送机构、第二X向输送机构、第二Y向输送机构、第一检测装置和第二检测装置，第一X向输送机构、第一Y向输送机构、第二X向输送机构和第二Y向输送机构依次相连形成用于输送承载托盘的输送回路，第一检测装置和第二检测装置沿第二X向输送机构输送方向设置以用于检测汽车空调外观。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，还包括设于第二X向输送机构两端的第一阻挡移载机构和第二阻挡移载机构，第一阻挡移载机构设置于第一Y向输送机构输出端，第二阻挡移载机构设置于第二Y向输送机构输入端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，第一阻挡移载机构和第二阻挡移载机构均设有升降传动模组、与升降传动模组连接的升降座、装设于升降座的皮带传动模组、与皮带传动模组传动连接的转动轴、设于转动轴两侧的传动轮、与传动轮传动的输送皮带以及位于输送皮带另一端的从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，还包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构呈对称地装设于第二X向输送机构内以用于固定承载托盘两侧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，第一定位机构和第二定位机构均设有安装座、装设于安装座的X向传动模组以及与X向传动模组连接的定位块，安装座设有用于与定位块适配的定位滑轨，定位块与定位滑轨对应安装以使定位块沿定位滑轨方向滑动，承载托盘两侧均开设有定位凹口，定位块与定位凹口对应配合以用于固定定位承载托盘。

6.根据权利要求5所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，第一定位机构的所述安装座连接有Z向传动模组，Z向传动模组驱动所述安装座上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，第一Y向输送机构和第二Y向输送机构均设有第三定位机构，第三定位机构设有定位气缸和阻挡块，阻挡块受所述定位气缸驱动作用上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调外观检测设备，其特征在于，第一检测装置和/或第二检测装置均设有六轴机械手、第一视觉检测相机、激光发射器、第二视觉检测相机和第三视觉检测相机，第一视觉检测相机、激光发射器、第二视觉检测相机和第三视觉检测相机均装设于六轴机械手端部。