[实用新型]一种汽车空调外观检测设备

说明书

本实用新型涉及一种汽车空调外观检测设备，包括第一X向输送机构、承载托盘和待检测汽车空调，待检测汽车空调装设于承载托盘，承载托盘放置于第一X向输送机构并随第一X向输送机构传送移动，本实用新型还包括第一Y向输送机构、第二X向输送机构、第二Y向输送机构、第一检测装置和第二检测装置，第一X向输送机构、第一Y向输送机构、第二X向输送机构和第二Y向输送机构依次相连形成用于输送承载托盘的输送回路，第一检测装置和第二检测装置沿第二X向输送机构输送方向设置以用于检测汽车空调外观，本实用新型可快速高效对汽车空调外观进行检测，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车空调制造技术领域，特别是涉及一种汽车空调外观检测设备。

背景技术

生产线上对汽车空调配件外观的检测目前仍多采用人工进行检测，此种方式作业强度大、检测标准不明确且效率较低，易使得不合格产品进入到合格产品中，造成后续无法使用等问题。现有电子领域的外观检测技术中也存在有采用视觉进行外观检测的方式，如发明申请CN111974708A公开一种电子设备外观检测机构及检测工艺，包括上机架与下机架组成的设备本体、平台板、上料输送带、下料输送带、大视野相机安装架、大视野相机、上料四轴机器人、第一吸盘组、扫码机构、直线电机、检测载台、旋转DD马达、侧边检测机构、上表面检测机构、下料机械手和下表面检测机构等，但是其直接是将检测装置安装在输送带两侧，检测时需要停止输送线进行检测，检测完成后再输送到下一个检测位进行检测，造成输送线长度过长，并不适用在汽车空调制造领域，因而亟需设计一种适用于汽车空调外观的检测设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车空调外观检测设备，其可快速高效对汽车空调外观进行检测，自动化程度高。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种汽车空调外观检测设备，包括第一X向输送机构、承载托盘和待检测汽车空调，待检测汽车空调装设于承载托盘，承载托盘放置于第一X向输送机构并随第一X向输送机构传送移动，本汽车空调外观检测设备还包括第一Y向输送机构、第二X向输送机构、第二Y向输送机构、第一检测装置和第二检测装置，第一X向输送机构、第一Y向输送机构、第二X向输送机构和第二Y向输送机构依次相连形成用于输送承载托盘的输送回路，第一检测装置和第二检测装置沿第二X向输送机构输送方向设置以用于检测汽车空调外观。

优选地，本汽车空调外观检测设备还包括设于第二X向输送机构两端的第一阻挡移载机构和第二阻挡移载机构，第一阻挡移载机构设置于第一Y向输送机构输出端，第二阻挡移载机构设置于第二Y向输送机构输入端。

优选地，第一阻挡移载机构和第二阻挡移载机构均设有升降传动模组、与升降传动模组连接的升降座、装设于升降座的皮带传动模组、与皮带传动模组传动连接的转动轴、设于转动轴两侧的传动轮、与传动轮传动的输送皮带以及位于输送皮带另一端的从动轮。

优选地，本汽车空调外观检测设备还包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构呈对称地装设于第二X向输送机构内以用于固定承载托盘两侧。

优选地，第一定位机构和第二定位机构均设有安装座、装设于安装座的X 向传动模组以及与X向传动模组连接的定位块，安装座设有用于与定位块适配的定位滑轨，定位块与定位滑轨对应安装以使定位块沿定位滑轨方向滑动，承载托盘两侧均开设有定位凹口，定位块与定位凹口对应配合以用于固定定位承载托盘。

优选地，第一定位机构的所述安装座连接有Z向传动模组，Z向传动模组驱动所述安装座上下移动。

优选地，第一Y向输送机构和第二Y向输送机构均设有第三定位机构，第三定位机构设有定位气缸和阻挡块，阻挡块受所述定位气缸驱动作用上下移动。

优选地，第一检测装置和/或第二检测装置均设有六轴机械手、第一视觉检测相机、激光发射器、第二视觉检测相机和第三视觉检测相机，第一视觉检测相机、激光发射器、第二视觉检测相机和第三视觉检测相机均装设于六轴机械手端部。