[实用新型]一种机器人减速器清洗装置有效
申请号: | 202120705897.3 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN214600555U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 孟宪卿 | 申请(专利权)人: | 江苏民申机械装备有限公司 |
主分类号: | B08B1/02 | 分类号: | B08B1/02;B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 南通物格知识产权代理事务所(普通合伙) 32395 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 224100 江苏省盐城市大丰市开发区共建东路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 减速器 清洗 装置 | ||
1.一种机器人减速器清洗装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部内凹设有集水槽(101),所述集水槽(101)的中段固定安装有底部毛刷(102),所述集水槽(101)的中部一侧固定安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的中段转动安装有转动筒(10),所述转动筒(10)的一侧端部固定安装有连接板(8),所述连接板(8)的一侧固定安装有毛刷(6)、另一侧通过紧贴组件(14)活动连接有固定板(9),所述固定板(9)固定外套在转动筒(10)上,所述转动筒(10)的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机(11),所述第一电机(11)固定安装在固定座(16)的顶部,所述固定座(16)固定安装在底座(1)的一侧;
所述转动筒(10)同轴转动内套有转轴(3),所述转轴(3)的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机(13),所述第二电机(13)固定安装在固定座(16)的顶部,所述转轴(3)的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母(4),所述螺母(4)的一侧同轴固定安装有限位环(5),所述限位环(5)同轴固定安装在转轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置,其特征在于:所述底部毛刷(102)的底部为圆弧形结构,所述毛刷(6)的中部设有圆形的凹槽并且凹槽的直径等于限位环(5)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置,其特征在于:所述毛刷(6)内凹设有若干喷水口(61),所述连接板(8)靠近喷水口(61)的位置设有若干喷孔。
4.根据权利要求3所述的一种机器人减速器清洗装置,其特征在于:所述转动筒(10)的靠近皮带的一侧转动安装有旋转接头(15),所述转动筒(10)内部中空可以通过旋转接头(15)输送清洗剂并且清洗剂可以通过水路后经过喷水口(61)喷出。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置,其特征在于:所述固定板(9)靠近支撑柱(2)的侧面内凹设有圆形的凹槽,所述支撑柱(2)的顶部贯穿设有圆形的通孔并且通孔的孔径等于支撑柱(2)的凹槽的直径,所述固定板(9)的凹槽的轴心与支撑柱(2)圆形通孔的轴心重合,所述支撑柱(2)的圆形通孔内转动安装有限位销(12)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置,其特征在于:所述紧贴组件(14)包括固定筒(141),所述固定筒(141)的一侧固定安装在固定板(9)上、另一侧内凹设有圆形凹槽并且凹槽内同轴滑动安装有移动柱(143),所述移动柱(143)远离固定筒(141)的端部固定安装在连接板(8)上,所述固定筒(141)和移动柱(143)外同轴套接有弹簧(142),所述弹簧(142)的一侧端部固定安装在固定板(9)上、另一侧端部固定安装在连接板(8)上。
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