[实用新型]一种机器人减速器清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人减速器清洗装置，包括底座，底座的顶部内凹设有集水槽，集水槽的中段固定安装有底部毛刷，集水槽的中部一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的中段转动安装有转动筒，转动筒的一侧端部固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有毛刷、另一侧通过紧贴组件活动连接有固定板，固定板固定外套在转动筒上，转动筒的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机，第一电机固定安装在固定座的顶部，固定座固定安装在底座的一侧；转动筒同轴转动内套有转轴，转轴的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机，第二电机固定安装在固定座的顶部，转轴的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母，螺母的一侧同轴固定安装有限位环。

技术领域

本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种机器人减速器清洗装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。机器人减速器(RV减速机)一般由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，它集结构紧凑、传动比大、以及在一定条件下具有自锁功能为一体，是常用的减速机之一。现有的机器人减速器使用一段时间后通常需要检修，如发现有损坏或者污染的则需要进行更换，更换下的机器人减速器如是小部分零件损坏可以进行更换零件后重新使用，但是机器人减速器在使用时会使用到润滑脂，在进行更换拆解时外部也会有较多的润滑脂残留，此时就需要清洗之后重新上润滑脂，但是现有的清洗处理大都是人工进行清理，比较费时费力，清洗的效率较低，为此我们提出一种机器人减速器清洗装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人减速器清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速器清洗装置，包括底座，所述底座的顶部内凹设有集水槽，所述集水槽的中段固定安装有底部毛刷，所述集水槽的中部一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的中段转动安装有转动筒，所述转动筒的一侧端部固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有毛刷、另一侧通过紧贴组件活动连接有固定板，所述固定板固定外套在转动筒上，所述转动筒的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机，所述第一电机固定安装在固定座的顶部，所述固定座固定安装在底座的一侧；

所述转动筒同轴转动内套有转轴，所述转轴的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机，所述第二电机固定安装在固定座的顶部，所述转轴的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母，所述螺母的一侧同轴固定安装有限位环，所述限位环同轴固定安装在转轴上。

优选的，所述底部毛刷的底部为圆弧形结构，所述毛刷的中部设有圆形的凹槽并且凹槽的直径等于限位环的直径。

优选的，所述毛刷内凹设有若干喷水口，所述连接板靠近喷水口的位置设有若干喷孔。

优选的，所述转动筒的靠近皮带的一侧转动安装有旋转接头，所述转动筒内部中空可以通过旋转接头输送清洗剂并且清洗剂可以通过水路后经过喷水口喷出。

优选的，所述固定板靠近支撑柱的侧面内凹设有圆形的凹槽，所述支撑柱的顶部贯穿设有圆形的通孔并且通孔的孔径等于支撑柱的凹槽的直径，所述固定板的凹槽的轴心与支撑柱圆形通孔的轴心重合，所述支撑柱的圆形通孔内转动安装有限位销。