[实用新型]一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置

权利要求书

1.一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定设有平行的支撑杠一（7），所述支撑杠一（7）的中部固定开设限位孔（6），且支撑杠一（7）内固定设有空腔，所述空腔底部固定安装连接块（4），且连接块（4）上固定连接弹簧一（5）的一端，所述弹簧一（5）的另一端固定连接在滑块（8）的下端，且滑块（8）的上端固定连接支撑杠二（9），所述支撑杠二（9）的中部固定开设横向的限位槽（15），且限位槽（15）的底部固定设有固定板（16），位于所述固定板（16）的一侧固定安装连接板（18），所述连接板（18）与固定板（16）之间固定连接弹簧二（17），所述连接板（18）的外表面固定连接卡块（19），位于所述限位槽（15）上方的支撑杠二（9）的一侧固定开设滑槽，平行的支撑杠二（9）之间通过滑槽活动设有防尘板（10），且防尘板（10）的两端位于支撑杠二（9）内，位于所述支撑杠二（9）内部的防尘板（10）上固定连接限位块（14）；

所述的弹簧一（5）和弹簧二（17）包括弹簧本体（51），所述的弹簧本体（51）的两端分别设有延伸簧体（52），所述的延伸簧体（52）与所述的弹簧本体（51）连为一体式结构，所述的弹簧本体（51）由横截面呈圆形或椭圆形的第一弹簧线材（511）卷绕而成，所述的延伸簧体（52）由横截面呈长方形的第二弹簧线材（521）卷绕而成；

平行的支撑杠二（9）的上端固定安装顶板（12），且顶板（12）的一侧活动设有拉板（11），所述顶板（12）的内部固定安装卷轴（23），且卷轴（23）的两端活动贯穿顶板（12）的两端，位于所述顶板（12）内部的卷轴（23）上固定安装平行的限位板（24），且限位板（24）与顶板（12）的侧壁之间固定安装扭簧（25）。

2.根据权利要求1所述的一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，其特征在于：所述支撑杠二（9）活动安装在支撑杠一（7）内，所述支撑杠二（9）底部的滑块（8）的长度大于支撑杠二（9）的底部的长度，所述支撑杠一（7）中部的限位孔（6）与限位槽（15）内的卡块（19）活动连接，所述卡块（19）呈圆锥形，所述卡块（19）的宽度小于限位槽（15）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，其特征在于： 所述卷轴（23）上活动卷置防护帘（21），所述防护帘（21）为材质较软的折叠板，所述防护帘（21）的底部固定安装磁条二（22），所述底座（1）的一侧固定安装磁条一（3），所述磁条一（3）与磁条二（22）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，其特征在于：位于平行的支撑杠一（7）之间的底座（1）上固定设有安装座（2），且安装座（2）的上表面呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，其特征在于：位于所述顶板（12）外侧的卷轴（23）上固定安装圆柱形的转柄（20），所述拉板（11）的一侧固定设有把手（13）。