[实用新型]一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置

说明书

本实用新型公开了一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，包括底座，在底座上安装平行的支撑杠一，并且在支撑杠一内通过弹簧一安装支撑杠二，在支撑杠一中部固定开设与支撑杠二中部的卡块相卡接的限位孔，通过限位孔实现支撑杠二的短距离伸缩，同时在顶板内部安装卷轴，并且在卷轴与顶板内壁之间安装扭簧，当装置正常使用时，将支撑杠二由支撑杠一内部抽出，弹簧一提供推动力，当支撑杠二被拉到极限时将减速器安装在安装座上，这时，通过把手将位于顶板内部的防护帘拉出，使防护帘底部的磁条二与底座一侧的磁条一相连接，从而保证减速器在支撑杠中间，保证减速器不受到外部环境的影响，起到防尘和防护的目的。

技术领域

本实用新型涉及防护设备技术领域，具体为一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置。

背景技术

减速器，即用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；减速器的应用很广泛，但是通常用的减速器常常安装在暴露的环境内，长时以往，减速器内部会进入大量的灰尘，从而导致减速器的损坏，造成机器的故障，为此我们提出一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，包括底座，所述底座上固定设有平行的支撑杠一，所述支撑杠一的中部固定开设限位孔，且支撑杠一内固定设有空腔，所述空腔底部固定安装连接块，且连接块上固定连接弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接在滑块的下端，且滑块的上端固定连接支撑杠二，所述支撑杠二的中部固定开设横向的限位槽，且限位槽的底部固定设有固定板，位于所述固定板的一侧固定安装连接板，所述连接板与固定板之间固定连接弹簧二，所述连接板的外表面固定连接卡块，位于所述限位槽上方的支撑杠二的一侧固定开设滑槽，平行的支撑杠二之间通过滑槽活动设有防尘板，且防尘板的两端位于支撑杠二内，位于所述支撑杠二内部的防尘板上固定连接限位块；

所述的弹簧一和弹簧二包括弹簧本体，所述的弹簧本体的两端分别设有延伸簧体，所述的延伸簧体与所述的弹簧本体连为一体式结构，所述的弹簧本体由横截面呈圆形或椭圆形的第一弹簧线材卷绕而成，所述的延伸簧体由横截面呈长方形的第二弹簧线材卷绕而成；

平行的支撑杠二的上端固定安装顶板，且顶板的一侧活动设有拉板，所述顶板的内部固定安装卷轴，且卷轴的两端活动贯穿顶板的两端，位于所述顶板内部的卷轴上固定安装平行的限位板，且限位板与顶板的侧壁之间固定安装扭簧。

优选的，所述支撑杠二活动安装在支撑杠一内，所述支撑杠二底部的滑块的长度大于支撑杠二的底部的长度，所述支撑杠一中部的限位孔与限位槽内的卡块活动连接，所述卡块呈圆锥形，所述卡块的宽度小于限位槽的宽度。

优选的，所述卷轴上活动卷置防护帘，所述防护帘为材质较软的折叠板，所述防护帘的底部固定安装磁条二，所述底座的一侧固定安装磁条一，所述磁条一与磁条二活动连接。

优选的，位于平行的支撑杠一之间的底座上固定设有安装座，且安装座的上表面呈圆弧形。

优选的，位于所述顶板外侧的卷轴上固定安装圆柱形的转柄，所述拉板的一侧固定设有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 在底座上安装平行的支撑杠一，并且在支撑杠一内通过弹簧一安装支撑杠二，在支撑杠一中部固定开设与支撑杠二中部的卡块相卡接的限位孔，通过限位孔实现支撑杠二的短距离伸缩，同时通过支撑杠二上方的滑槽安装防尘板，防尘板用于防护当防护帘回收至顶板内部时产生的灰尘 从而保护安装座凹面上的减速器；