[实用新型]距离测量装置和扫地机器人

权利要求书

1.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁；

挡板，所述挡板安装在所述侧壁的远离所述基板的端面上，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地覆盖所述基座。

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

3.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于：

所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。

4.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。

5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

6.根据权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基板。

7.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件；

其中，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板部分地覆盖所述基板。

8.根据权利要求7所述的距离测量装置，其特征在于：

所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

9.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及侧壁，所述侧壁为有缺口的侧壁；

挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。

10.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于：

在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基板。

11.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座为板状体；

挡板，所述挡板位于所述基座上方，所述挡板和所述基座之间形成周边开口的安装室；

传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；

测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；和

驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。