[实用新型]距离测量装置和扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置和扫地机器人。该距离测量装置包括基座、挡板、传动机构、驱动部件和测距部件。所述基座的周边设置成有侧壁或无侧壁。所述挡板位于基座上部，可阻挡来自上部的杂物进入传动机构；所述挡板可为基座上部的延伸部分，也可通过安装的方式位于基座上方。所述传动机构的功能是将驱动部件的动力传递给测距部件。所述测距部件是做旋转运动的距离测量部件。所述驱动部件及测距部件安装在基座上，传动机构位于驱动部件及测距部件之间。所述挡板位于基座上方，和基座形成密闭或半密闭的安装室，以阻挡杂物侵入传动机构。

【技术领域】

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种距离测量装置和具有这种距离测量装置的扫地机器人。

【背景技术】

扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一距离测量装置的方案，一般地，该距离测量装置为激光雷达，扫地机器人通过该距离测量装置能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。

上述的距离测量装置一般包括基板、安装于基板的传动机构、安装于传动机构的测距部件，以及安装于基板且用于驱动传动机构转动的驱动部件；其中，传动机构包括转动安装于基板的主动轮及从动轮、绕设于主动轮及从动轮的皮带。本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：上述距离测量装置安装于扫地机器人时，传动机构的例如主动轮和一部分皮带一般处于裸露的状态，当扫地机器人从地面吸入毛发等杂物后，该杂物极易在扫地机器人内部风压的作用下缠绕在传动机构上，进而导致主动轮和/或从动轮卡死，从而导致距离测量装置无法正常工作。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种距离测量装置，以解决外部杂物容易卷入传动机构导致距离测量装置无法正常工作的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁；挡板，所述挡板安装在所述侧壁的远离所述基板的端面上，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地覆盖所述基座。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。所述挡板中开设多个通孔，所述通孔用于阻挡大于所述通孔的杂物侵入到所述传动机构内。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述侧壁为完整的侧壁或是有缺口的侧壁。

作为上述技术方案的进一步改进方案，在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板完全地或是部分地覆盖所述基板。

一种距离测量装置，其包括：基座，所述基座包括基板以及侧壁；挡板，所述挡板位于所述基板的上方，所述挡板和所述基座之间形成安装室；传动机构，所述传动机构设置在所述安装室内；测距部件，所述测距部件与所述传动机构连接，以由所述传动机构带动做旋转运动；驱动部件，所述驱动部件与所述传动机构连接，以通过所述传动机构将驱动力传递给所述测距部件。在所述测距部件周边之外的区域，所述挡板部分地覆盖所述基板。