[实用新型]一种用于管道工程的周向爬行器装置

权利要求书

1.一种用于管道工程的周向爬行器装置，包括轨道本体(100)和爬行器(200)，其特征在于，还包括：

过渡轨道(300)；

连接垫板(400)；

固定座(500)；

连接拉杆(600)；

压紧装置(700)以及

径向调节螺栓(800)，所述爬行器(200)包括固定架(201)和活动架(202)，所述固定架(201)正面底部的两端位置分别转动套接有安装套(204)，所述安装套(204)内转动套接有导向轮(205)，所述固定架(201)底端的两侧面分别设置有调节所述安装套(204)转动角度的定位端帽(210)，所述活动架(202)设置于所述固定架(201)的顶面上，所述活动架(202)顶面的两端分别设置有调节所述活动架(202)底面与所述固定架(201)顶面之间距离的调高杆体(209)，所述活动架(202)正面中心位置的两侧分别垂直固定连接有安装板(203)，所述安装板(203)靠近前端的内侧面之间转动安装有定位基座(2061)，所述定位基座(2061)的中心套装有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)动力输出轴的底端套接有驱动轮(207)，所述安装板(203)的正面设置有用于限制所述定位基座(2061)转动的锁紧机构(208)；

其中，所述过渡轨道(300)为宽度和厚度等于所述轨道本体(100)宽度和厚度的弧形板，所述过渡轨道(300)的一端成对开设有第一开口槽(302)；

其中，所述连接垫板(400)为宽度小于所述轨道本体(100)的弧形板，所述连接垫板(400)夹于所述过渡轨道(300)与所述轨道本体(100)之间，所述连接垫板(400)的一端成对开设有第二开口槽(402)；

其中，所述固定座(500)用于将所述过渡轨道(300)和所述连接垫板(400)的另一端与所述轨道本体(100)的一端固定连接；

其中，所述连接拉杆(600)安装于所述轨道本体(100)远离所述固定座(500)一端顶面的中部，所述连接拉杆(600)与所述固定座(500)通过扣合调节所述轨道本体(100)的开口幅度；

其中，所述压紧装置(700)用于将所述过渡轨道(300)对应所述第一开口槽(302)一端以及所述连接垫板(400)对应所述第二开口槽(402)的一端与所述轨道本体(100)内壁的对应位置压紧贴实；

其中，所述径向调节螺栓(800)均匀螺纹套接在所述轨道本体(100)的中心线位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述安装套(204)的背面垂直固定连接有转动柱体(2041)，所述转动柱体(2041)分别转动套接在所述固定架(201)正面底部的两端位置，所述固定架(201)底端两侧面对应所述转动柱体(2041)的中部位置开设有弧形槽(2011)，所述定位端帽(210)的底端对接有杆体(2101)，所述杆体(2101)的底端贯穿所述弧形槽(2011)后与所述转动柱体(2041)螺纹套接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述活动架(202)底面对应所述调高杆体(209)的外围设置有上部圆柱腔(2021)，所述固定架(201)顶面对应所述调高杆体(209)的外围设置有下部圆柱腔(2012)，所述调高杆体(209)的底端对接有螺纹杆(2091)，所述下部圆柱腔(2012)的底面设置有与所述螺纹杆(2091)螺纹套接的螺纹槽(2013)，所述调高杆体(209)位于所述上部圆柱腔(2021)和下部圆柱腔(2012)内腔的部分套接有第二弹簧(900)。