[实用新型]一种用于管道工程的周向爬行器装置

说明书

本实用新型涉及管道工程装置技术领域，具体为一种用于管道工程的周向爬行器装置，组成爬行器的固定架底部两端转动套接的安装套内转动套接有导向轮，固定架底端两侧面设有定位端帽，调高杆体调节活动架与固定架之间距离，活动架正面中心两侧连接的安装板前端内侧转动安装有定位基座，定位基座套装的驱动电机动力轴底端套接有驱动轮，安装板正面设有锁紧机构，固定座将过渡轨道和连接垫板与轨道本体对应端连接，安装于轨道本体另一端顶面中部的连接拉杆与固定座通过扣合调节轨道本体的开口幅度，压紧装置将过渡轨道和连接垫板的端头与轨道本体压紧贴实；从而便于爬行器与轨道配合安装，便于爬行器根据轨道直径进行适应调节以及顺畅通过轨道接头处。

技术领域

本实用新型涉及管道工程装置技术领域，具体为一种用于管道工程的周向爬行器装置。

背景技术

管道运输是石油、天然气等运输的主要方式。目前，我国近90％的原油、100％的天然气是通过管道运输的。另外，在市政工程中，管道工程也是最主要的工程之一。因此，对于管道铺设的质量管理显得尤为重要。在管道的铺设工程中，最重要的一环是管道的焊接以及焊缝检测。在管道对口焊接以及焊缝的检测过程中，需要先安装周向轨道，然后将焊接装置或检测装置安装在爬行器上，爬行器负载着焊接装置或检测装置沿周向轨道行走，从而完成管道的对口焊接和焊缝检测工序。

常用的周向爬行器装置一般包括轨道和爬行器，周向爬行器包括机架、驱动轮、导向轮和动力机构；轨道一般为非闭合环形钢板，钢板具有弹性，为了适用于不同直径的管道，一般在钢板一端的内缘使用螺栓连接有弧形连接板，导向轮和驱动轮设有槽口，槽口分别卡装在轨道的两侧，动力机构带动驱动轮转动，使得机架在导向轮的导向作用下沿轨道进行周向运动。安装轨道时，先使用连接扣件将轨道闭合，其中，弧形连接板的外伸段与钢板的另一端内缘贴合；但弧形连接板的该端与钢板的搭接长度较长，从而使得弧形连接板的端头位置难以紧密贴合在钢板的内缘，从而使得轨道接头处难以形成弧形形状，导致周向爬行器难以顺畅地通过轨道的连接位置。另外，常用的周向爬行器安装在轨道上的操作较为麻烦，导向轮和驱动轮难以根据轨道的直径作适应调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道工程的周向爬行器装置，用于解决现有技术中管道工程使用周向爬行器难以与轨道配合安装，且爬行器不便于根据轨道直径进行适应调节，以及爬行器难以顺畅通过轨道接头位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道工程的周向爬行器装置，包括轨道本体和爬行器，还包括过渡轨道、连接垫板、固定座、连接拉杆、压紧装置以及径向调节螺栓，所述爬行器包括固定架和活动架，所述固定架正面底部的两端位置分别转动套接有安装套，所述安装套内转动套接有导向轮，所述固定架底端的两侧面分别设置有调节所述安装套转动角度的定位端帽，所述活动架设置于所述固定架的顶面上，所述活动架顶面的两端分别设置有调节所述活动架底面与所述固定架顶面之间距离的调高杆体，所述活动架正面中心位置的两侧分别垂直固定连接有安装板，所述安装板靠近前端的内侧面之间转动安装有定位基座，所述定位基座的中心套装有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴的底端套接有驱动轮，所述安装板的正面设置有用于限制所述定位基座转动的锁紧机构；

其中，所述过渡轨道为宽度和厚度等于所述轨道本体宽度和厚度的弧形板，所述过渡轨道的一端成对开设有第一开口槽；

其中，所述连接垫板为宽度小于所述轨道本体的弧形板，所述连接垫板夹于所述过渡轨道与所述轨道本体之间，所述连接垫板的一端成对开设有第二开口槽；

其中，所述固定座用于将所述过渡轨道和所述连接垫板的另一端与所述轨道本体的一端固定连接；

其中，所述连接拉杆安装于所述轨道本体远离所述固定座一端顶面的中部，所述连接拉杆与所述固定座通过扣合调节所述轨道本体的开口幅度；

其中，所述压紧装置用于将所述过渡轨道对应所述第一开口槽一端以及所述连接垫板对应所述第二开口槽的一端与所述轨道本体内壁的对应位置压紧贴实；