[实用新型]一种端拾器调节机构

权利要求书

1.一种端拾器调节机构，包括控制器、支撑板(1)以及设置在所述支撑板(1)上用于固定端拾器主体的固定机构(2)，其特征在于，所述支撑板(1)下侧设有向不同方向延伸的调节臂，所述调节臂通过驱动机构驱动调节延伸出所述支撑板(1)的长短，所述驱动机构与所述控制器通讯连接，所述调节臂远离所述端拾器主体的一端设置有用于抓取物品的吸盘(5)；所述调节臂设置为三个，分别为第一调节臂(31)、第二调节臂(32)与第三调节臂(33)，所述第一调节臂(31)与第二调节臂(32)通过同一个驱动机构驱动，所述第三调节臂(33)通过另一个驱动机构驱动，所述控制器通过所述驱动机构驱动所述第三调节臂(33)进行角度调节或延伸长度调节。

2.根据权利要求1所述的端拾器调节机构，其特征在于，所述驱动机构包括相对于所述支撑板(1)垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴设置有驱动齿轮，所述调节臂上沿延伸方向设置有齿面(34)，所述齿面(34)通过中间齿轮组与所述驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的端拾器调节机构，其特征在于，每个所述调节臂均设置为长条状，所述端拾器主体上还设置有使所述调节臂沿其自身的长度方向滑动的限位机构(7)。

4.根据权利要求3所述的端拾器调节机构，其特征在于，所述支撑板(1)的下方设置有悬挂板(8)，所述第一调节臂(31)与第二调节臂(32)同时通过第一驱动电机(41)驱动调节，所述第三调节臂(33)通过第二驱动电机(42)驱动调节，所述悬挂板(8)与所述支撑板(1)平行，所述悬挂板(8)的两侧通过连接板与所述支撑板(1)连接，所述悬挂板(8)、支撑板(1)以及两块所述连接板周向围合设置形成置物腔(9)，所述置物腔(9)的两端贯通，所述第一调节臂(31)和第二调节臂(32)设置在所述置物腔(9)内，且所述第一调节臂(31)和第二调节臂(32)的延伸方向与所述置物腔(9)的贯通方向相同。

5.根据权利要求4所述的端拾器调节机构，其特征在于，所述限位机构包括在所述悬挂板(8)朝向所述置物腔(9)的一面上开设的两条平行的限位槽(71)，以及在所述第一调节臂(31)与第二调节臂(32)上沿延伸方向均设置的限位凸起(72)，两条所述调节臂上的限位凸起(72)分别与所述限位槽(71)配合，所述第一调节臂(31)与第二调节臂(32)保持所述齿面(34)相对设置在所述限位槽(71)内，所述中间齿轮组包括垂直设置在所述悬挂板(8)上的转动轴(82)，所述转动轴(82)设置在所述第一调节臂(31)与第二调节臂(32)的齿面(34)之间，所述转动轴(82)上同轴设置有第一中间齿轮(821)与第二中间齿轮(822)，所述第一驱动电机(41)的输出轴从所述支撑板(1)竖直向下穿出，所述驱动齿轮包括设置在所述第一驱动电机(41)输出轴上的第一驱动齿轮(61)，所述第一中间齿轮(821)与所述第一驱动齿轮(61)啮合，所述第二中间齿轮(822)同时与所述第一调节臂(31)和第二调节臂(32)上的齿面(34)啮合。

6.根据权利要求4所述的端拾器调节机构，其特征在于，所述第三调节臂(33)设置在所述悬挂板(8)的下侧(33)，所述第三调节臂(33)的中部沿其自身的延伸方向开设有长槽(331)，在所述第三调节臂(33)远离所述悬挂板(8)的一侧沿所述长槽(331)的延伸方向设置有支撑凸起(332)，所述支撑凸起(332)设置在所述长槽(331)的一侧，且所述齿面(34)设置在所述支撑凸起(332)朝向所述长槽(331)的一面上；所述第三调节臂(33)的下侧设置有用于将所述第三调节臂(33)夹持在所述悬挂板(8)下侧的固定环(333)，所述固定环(333)通过螺栓与所述悬挂板(8)连接。