[实用新型]一种U肋板单元的封板焊接装置、系统

权利要求书

1.一种U肋板单元的封板焊接装置，其特征在于，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋板单元的封板。

2.根据权利要求1所述的封板焊接装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动机构和垂向移动机构，所述横向移动机构包括横向导轨，所述垂向移动机构包括垂向导轨，所述垂向导轨与所述横向导轨连接，所述垂向导轨可沿所述横向导轨横向移动，所述焊接机构可沿所述垂向导轨垂向移动。

3.根据权利要求2所述的封板焊接装置，其特征在于，所述移动机构还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构可驱动所述焊接机构沿纵向移动，所述纵向为所述U肋板单元的U肋的长度方向。

4.根据权利要求3所述的封板焊接装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动架，所述纵向移动架与所述机架连接，所述横向移动机构的横向导轨设置在所述纵向移动架上；所述纵向移动机构还包括滚轮和纵向固定结构，纵向移动机构通过滚轮可在机架上滚动，纵向移动机构通过纵向固定结构可拆卸连接于机架上。

5.根据权利要求1所述的封板焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪定位机构，所述焊枪定位机构包括转轴，所述转轴用于与待焊接封板所在的U肋的内轮廓贴合。

6.根据权利要求5所述的封板焊接装置，其特征在于，所述焊枪定位机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述移动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转轴旋转。

7.根据权利要求1所述的封板焊接装置，其特征在于，所述封板焊接装置还包括U肋板单元定位结构，所述U肋板单元定位结构包括U肋定位结构、钢板垂向定位结构、钢板纵向定位结构；所述U肋定位结构用于限定所述封板焊接装置与待焊接封板所在的U肋的位置，所述钢板垂向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的钢板的垂向位置，所述钢板纵向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的钢板的纵向位置。

8.根据权利要求7所述的封板焊接装置，其特征在于，所述机架包括两个固定臂，所述U肋定位结构包括至少一个侧板，所述侧板与所述机架的固定臂连接，所述侧板与U肋的外侧面倾斜角度相同，用于与U肋外侧面贴合所述钢板垂向定位结构包括钢板垂向贴合面。

9.根据权利要求8所述的封板焊接装置，其特征在于，所述钢板垂向贴合面为所述机架的固定臂的下边沿。

10.根据权利要求7所述的封板焊接装置，其特征在于，所述钢板纵向定位结构包括钢板纵向贴合面，所述钢板纵向贴合面设置在所述机架的下方。

11.根据权利要求8所述的封板焊接装置，其特征在于，所述封板焊接装置包括固定机构，所述固定机构与所述机架连接，用于将所述封板焊接装置与U肋板单元固定。

12.根据权利要求11所述的封板焊接装置，其特征在于，所述固定机构包括卡板，所述卡板与所述钢板垂向贴合面相对设置，所述卡板上具有卡板螺纹孔，螺钉穿过所述卡板螺纹孔与钢板抵接；所述固定机构包括固定板，所述固定板与所述侧板相对设置，所述固定板上具有固定板螺纹孔，螺钉穿过所述固定板螺纹孔与U肋的外侧面抵接。

13.一种U肋板单元的封板焊接系统，其特征在于：所述封板焊接系统包括如权利要求1-12任一项所述的封板焊接装置，所述封板焊接系统还包括移动平台，所述封板焊接装置与所述移动平台连接，所述移动平台包括水平移动机构和举升机构，用于将所述封板焊接装置移动到待焊接封板处。

14.根据权利要求13所述的封板焊接系统，其特征在于，所述移动平台为叉车装置。