[实用新型]一种U肋板单元的封板焊接装置、系统

说明书

本实用新型提供一种U肋板单元的封板焊接装置、系统，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板。实用新型提供的U肋板单元的封板焊接装置、系统，可以提高封板焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术，具体涉及U肋板单元的封板焊接装置、系统。

背景技术

现在的大型桥梁都会用到钢箱梁结构，钢箱梁主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般由顶板、底板(钢板)、闭口肋(U肋)等构件通过全焊接方式连接而成，底板与闭口肋形成U肋板单元结构。在U肋板单元结构的两端，还需焊接封板，封板的横截面的轮廓与U肋内部轮廓一致，焊接在U肋的端头，起到密封防水防锈的作用。目前U肋封板的焊接均是人工焊接，效率不高，但人工成本却不低，不能产生较好的经济效益。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法，可以提高焊接效率和焊接质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

在一个实施例中，提供一种U肋板单元的封板焊接装置，所述U肋板单元的封板焊接装置包括：机架，移动机构，焊接机构；所述移动机构与所述机架连接，所述焊接机构与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述焊接机构移动；所述焊接机构用于焊接所述U肋封板。

在一个实施例中，所述移动机构包括横向移动机构和垂向移动机构，所述横向移动机构包括横向导轨，所述垂向移动机构包括垂向导轨，所述垂向导轨与所述横向导轨连接，所述垂向导轨可沿所述横向导轨横向移动，所述焊接机构可沿所述垂向导轨垂向移动。

在一个实施例中，所述移动机构还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构可驱动所述焊接机构沿纵向移动，所述纵向为所述U肋板单元的U肋的长度方向。

在一个实施例中，所述纵向移动机构包括纵向移动架，所述纵向移动架与所述机架连接，所述横向移动机构的横向导轨设置在所述纵向移动架上。所述纵向移动机构还包括滚轮和纵向固定结构，纵向移动机构通过滚轮可在机架上滚动，纵向移动机构通过纵向固定结构可拆卸连接于机架上。

在一个实施例中，所述焊接机构包括焊枪定位机构，所述焊枪定位机构包括转轴，所述转轴用于与待焊接封板所在的U肋的内轮廓贴合。

在一个实施例中，所述焊枪定位机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述移动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转轴旋转。

在一个实施例中，所述封板焊接装置还包括U肋板单元定位结构，所述U肋板单元定位结构包括U肋定位结构、钢板垂向定位结构、钢板纵向定位结构；所述U肋定位结构用于限定所述封板焊接装置与待焊接封板所在的U肋的位置，所述钢板垂向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的钢板的垂向位置，所述钢板纵向定位结构用于限定所述封板焊接装置与U肋板单元的钢板的纵向位置。

在一个实施例中，所述机架包括两个固定臂，所述U肋定位结构包括至少一个侧板，所述侧板与所述机架的固定臂连接，所述侧板与U肋的外侧面倾斜角度相同，用于与U肋外侧面贴合；所述钢板垂向定位结构包括钢板垂向贴合面；优选的，所述钢板垂向贴合面为所述机架的固定臂的下边沿；所述钢板纵向定位结构包括钢板纵向贴合面；优选的，所述钢板纵向贴合面设置在所述机架的下方。

在一个实施例中，所述封板焊接装置包括固定机构，所述固定机构与所述机架连接，用于将所述封板焊接装置与U肋板单元固定。

在一个实施例中，所述固定结构包括卡板，所述卡板与所述钢板垂向贴合面相对设置，所述卡板上具有螺纹孔，螺钉穿过所述螺纹孔与钢板抵接；所述固定结构包括固定板，所述固定板与所述侧板相对设置，所述固定板上具有螺纹孔，螺钉穿过所述螺纹孔与U肋的外侧面抵接。