[实用新型]一种消防灭火机器人底盘支撑结构

权利要求书

1.一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：该底盘支撑结构包括多个支撑模块，所述支撑模块包括第一支臂、摆臂和摆臂液压缸，第一支臂固定在机器人底盘本体上，第一支臂的下部与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端通过第二支臂连接支撑盘；摆臂液压缸的缸体与第一支臂的上部铰接，摆臂液压缸的缸杆末端与摆臂铰接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：所述第二支臂包括外部支撑臂架，外部支撑臂架的中间部位通过转轴与摆臂的端部铰接，外部支撑臂架的一端通过连接柱与支撑盘相连接，外部支撑臂架的另一端内部设置有限位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：在转轴的外部套设有用于提供第二支臂沿摆臂逆时针回转力的扭簧。

4.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：所述连接柱的顶端与外部支撑臂架固定连接，连接柱的底端通过万向球与支撑盘铰接。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：所述摆臂包括条形底板，在条形底板的两侧设置有条形侧板，所述摆臂液压缸处于两条形侧板之间，在条形底板上间隔设置有用于支撑摆臂液压缸的竖向支撑板，在竖向支撑板的上部设置有弧形凹口。

6.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：在摆臂液压缸的缸体上还配置有摆臂控制电磁阀，所述限位传感器和摆臂控制电磁阀均与控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人底盘支撑结构，其特征在于：所述支撑模块共设置4个，该4个支撑模块分别沿机器人底盘本体的四角布置，呈对称分布。