[实用新型]扫地机器人气压检测治具

权利要求书

1.一种扫地机器人气压检测治具，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；

设置于所述平台上方的气压检测机构，包括：设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器，所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动，当所述压强传感器运动到最底端时，所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器，所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构，所述固定机构为两个，分设于所述扫地机器人两侧。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：所述固定机构包括：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：所述第一动力组件底端设有安装座，所述安装座上设有驱动连接所述压强传感器的第三动力组件，所述第三动力组件用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人气压检测治具，其特征在于：所述第三动力组件还驱动连接有竖直设置的安装板，所述压强传感器设于所述安装板上。