[实用新型]扫地机器人气压检测治具有效
申请号: | 202120710684.X | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN215065003U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 彭黎明;杨时恩 | 申请(专利权)人: | 深圳市云视机器人有限公司 |
主分类号: | G01L11/00 | 分类号: | G01L11/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地 机器人 气压 检测 | ||
本实用新型公开了一种扫地机器人气压检测治具,包括:机架,所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台;设置于所述平台上方的气压检测机构,包括:设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器,所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动,当所述压强传感器运动到最底端时,所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。本实用新型扫地机器人气压检测治具,通过设置用以放置扫地机器人的平台,并在平台上方设置可以竖直向下移动的压强传感器,因而使得压强传感器可以伸入打开的扫地机器人内部,形成自动化检测压强,相比人工检测的方案,大大提高了检测效率,而且结构较为简单,利于生产制造。
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域,特别指一种扫地机器人气压检测治具。
背景技术
随着扫地机器人等自动化扫地机器人成为了市场上越来越受欢迎的产品,针对扫地机器人的质量也成为了业内公认的热点问题。目前,大多的扫地机器人的检测是通过人工进行测试,这种方式效率低下且无法保证检测的水平。特别是针对扫地机器人吸尘的工况,因其风机设置在扫地机器人内部,往往难以进行科学的检测。
基于此,有必要提出一种扫地机器人气压检测治具,用以解决目前扫地机器人存在无法进行风机自动化检测的问题。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种能够自动化检测的扫地机器人气压检测治具。
技术方案:一种扫地机器人气压检测治具,包括:
机架,所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台;
设置于所述平台上方的气压检测机构,包括:设于所述机架上且依次连接的第一动力组件和压强传感器,所述第一动力组件用以驱动所述压强传感器沿竖直方向往复运动,当所述压强传感器运动到最底端时,所述压强传感器伸入所述扫地机器人内部并正对扫地机器人的风机进风口。
进一步地,还包括用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器,所述蓝牙模块用以将所述主控器所发出的指令传输给所述扫地机器人。
进一步地,所述平台上还设有用以固定扫地机器人的固定机构,所述固定机构为两个,分设于所述扫地机器人两侧。
进一步地,所述固定机构包括:压头和驱动连接所述压头的第二动力组件,所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。
进一步地,所述第一动力组件底端设有安装座,所述安装座上设有驱动连接所述压强传感器的第三动力组件,所述第三动力组件用以驱动所述压强传感器沿水平方向往复运动。
进一步地,所述第三动力组件还驱动连接有竖直设置的安装板,所述压强传感器设于所述安装板上。
有益效果:本实用新型扫地机器人气压检测治具,通过设置用以放置扫地机器人的平台,并在平台上方设置可以竖直向下移动的压强传感器,因而使得压强传感器可以伸入打开的扫地机器人内部,形成自动化检测压强,相比人工检测的方案,大大提高了检测效率,而且结构较为简单,利于生产制造。
附图说明
附图1为本实用新型扫地机器人气压检测治具立体结构示意图;
附图2为图1所示扫地机器人气压检测治具的A部分放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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