[实用新型]一种包装袋制袋设备的插针机构

权利要求书

1.一种包装袋制袋设备的插针机构，包括三封边插针底板及安装于三封边插针底板上部的插针组件，三封边插针底板通过可调节其所处制袋设备工作方向前后位置的调节定位组件架设于制袋设备，其特征在于：所述三封边插针底板朝向插针组件的一端设置硅胶底板，所述硅胶底板两端设置相对设立的三封边插针牌坊板，所述三封边插针牌坊板靠近硅胶底板的一端设有与硅胶底板之间形成过料间隙的插针板，所述插针板上铆接有多个插针，所述三封边插针牌坊板两端均连接牌坊连接板，三封边插针牌坊板与牌坊连接板之间形成朝向硅胶底板及远离硅胶底板均开口的安装腔，其中一牌坊连接板上设置有伺服电机，所述安装腔中设有与插针板连接的拉杆结构，所述拉杆结构另一端与伺服电机偏心连接由伺服电机驱动，所述牌坊连接板之间在安装腔中设有与插针板固定连接并限制插针板沿垂直硅胶底板的方向上下往复的传动导向结构。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋制袋设备的插针机构，其特征在于：所述拉杆结构包括拉杆固定件，拉杆固定件一端与插针板固定连接另一端穿设有拉杆第一固定销，拉杆第一固定销中部连接有第一杆端关节轴承，第一杆端关节轴承另一端安装有伺服连接销，伺服连接销另一端安装有第二杆端关节轴承，伺服电机的电机轴上通过涨紧套连接有伺服偏心盘，所述伺服偏心盘上固定安装有偏心设置的拉杆第二固定销，所述第二杆端关节轴承相对连接伺服连接销的另一端与拉杆第二固定销连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋制袋设备的插针机构，其特征在于：所述传动导向结构包括相对设立于插针板上的连接座，所述牌坊连接板之间靠近连接座处均设有固定板，所述固定板朝向连接座的一端设有直线导轨，所述连接座朝向直线导轨的一端固定安装有滑块，连接座通过滑块沿直线导轨滑移设置。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋制袋设备的插针机构，其特征在于：所述调节定位组件包括插针调动齿轮轴，所述插针调动齿轮轴通过相对设置的调动齿轮轴定位件与三封边插针底板连接，所述插针调动齿轮轴两端设置调节手轮。