[实用新型]一种多角度自动巡检探测器有效
| 申请号： | 202120711192.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN215893679U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨国庆;李波;何振豪;孙柯伟;李盟;陈冰;马学慧;尹志强 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 房海萍 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 自动 巡检 探测器 | ||
1.一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：包括主控电路、温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、舵机、2.4G通讯电路、无线手柄、蓝牙模块、手机、WIFI模块、上位机、BC20模块、SIM卡电路、GPS电路、服务器，所述主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，所述电机驱动电路电连接舵机，所述2.4G通讯电路无线连接无线手柄，所述蓝牙模块无线连接手机，所述WIFI模块无线连接上位机，所述主控电路通过串口通信连接BC20模块，所述BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，所述SIM卡电路通过网络通信连接服务器。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述主控电路还分别电连接指示灯和显示电路，所述显示电路采用OLED显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述主控电路采用STM32F103C8T6单片机，所述语音播报电路采用JQ8400-FL语音模块，所述温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，所述烟雾浓度传感器电路采用MQ-2烟雾浓度传感器，所述大气压强传感器电路采用BMP-280大气压强传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述WIFI模块采用ESP8266WIFI模块，所述蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述电机驱动电路采用L298N电机驱动模块,所述超声波模块采用HC-SR04超声波模块，所述红外反射传感器电路采用TCRT5000红外反射传感器。
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