[实用新型]一种多角度自动巡检探测器

说明书

本实用新型属于巡检技术领域，尤其涉及一种多角度自动巡检探测器，其中，主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，电机驱动电路电连接舵机，2.4G通讯电路无线连接无线手柄，蓝牙模块无线连接手机，WIFI模块无线连接上位机，主控电路通过串口通信连接BC20模块，BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，SIM卡电路通过网络通信连接服务器。本实用新型提供一种自动巡检且检测范围较广、发现异常后及时提醒和定位、控制模式种类较多保证工作人员安全性的多角度自动巡检探测器。

技术领域

本实用新型属于巡检技术领域，尤其涉及一种多角度自动巡检探测器。

背景技术

伴随着我国经济稳步增长，越来越多得巨型企业区、高新园区、巨型上场不断得出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新得特殊需求。通常情况下这些场所中得安保任务都是由工作人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大、室内外混合环境、用人成本持续走高等因素，仅仅依靠工安人员已经不能满足日益复杂化得安保需求。另外在一些危险得环境中，工安人员也不适合执行巡检工作，比如变电所厂区，这类场所又关系到一个社区，甚至一个城市得正常生活，需要时时刻刻得安全保卫工作。

虽然安全防范系统在各行各业中有着广泛得应用，但是传统安防系统主要采用固定位置的监测设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监测设备和人力资源，无法灵活检测数据，监测范围较小且需配合人力，适应性较差，易产生监测死角，发现异常后不能及时监测异常点处的环境等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自动巡检且检测范围较广、发现异常后及时提醒和定位、控制模式种类较多保证工作人员安全性的多角度自动巡检探测器。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多角度自动巡检探测器，包括主控电路、温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、舵机、2.4G通讯电路、无线手柄、蓝牙模块、手机、WIFI 模块、上位机、BC20模块、SIM卡电路、GPS电路、服务器，所述主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、 2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，所述电机驱动电路电连接舵机，所述 2.4G通讯电路无线连接无线手柄，所述蓝牙模块无线连接手机，所述WIFI模块无线连接上位机，所述主控电路通过串口通信连接BC20模块，所述BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，所述SIM卡电路通过网络通信连接服务器。

进一步，所述主控电路还分别电连接指示灯和显示电路，所述显示电路采用OLED显示屏。

进一步，所述主控电路采用STM32F103C8T6单片机，所述语音播报电路采用JQ8400-FL语音模块，所述温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，所述烟雾浓度传感器电路采用MQ-2烟雾浓度传感器，所述大气压强传感器电路采用BMP-280大气压强传感器。

进一步，所述WIFI模块采用ESP8266WIFI模块，所述蓝牙模块采用HC-05 蓝牙模块。

进一步，所述电机驱动电路采用L298N电机驱动模块,所述超声波模块采用HC-SR04超声波模块，所述红外反射传感器电路采用TCRT5000红外反射传感器。

本实用新型的有益效果为：