[实用新型]一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器

权利要求书

1.一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于，包括DSP处理器(1)，所述DSP处理器(1)通过并行总线连接有逻辑控制器，逻辑控制器引出ADC采集板、DAC信号输出控制板、DO数字输出板、DI数字输入板、PWM控制板、QEP拓展板以及旋变接口板，所述逻辑控制器通过并行总线连接有协控制器(3)，所述DSP处理器(1)通过主CPU并行总线连接至缓冲驱动电路(4)，所述协控制器(3)通过辅助CPU并行总线连接至缓冲驱动电路(4)，所述缓冲驱动电路(4)与插座接口(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第一FPGA控制器(2)，ADC采集板包括数据采集模块(6)和DB25接口(7)，所述DB25接口(7)的输出端分别与三个数据采集模块(6)连接，三个所述数据采集模块(6)通过SPI总线与第一FPGA控制器(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第一FPGA控制器(2)，DAC信号输出控制板包括DAC BD37接口(8)、调理电路(9)以及数模转换器(10)，所述第一FPGA控制器(2)通过SPI总线与两个数模转换器(10)连接，所述数模转换器(10)的输出端接入调理电路(9)的输入端，所述调理电路(9)的输出端接入DAC BD37接口(8)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第二FPGA模块(21)，DO数字输出板包括32路DO DB37接口(11)和第二缓冲驱动电路(12)，所述第二FPGA模块(21)通过I/O总线连接至第二缓冲驱动电路(12)，所述第二缓冲驱动电路(12)的输出端连接柱32路DO DB37接口(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第二FPGA模块(21)，DI数字输入板包括32路DIBD37接口(13)和第三缓冲驱动电路(14)，所述32路DI BD37接口(13)的输出端接入第三缓冲驱动电路(14)的输入端，所述第三缓冲驱动电路(14)的输出端通过I/O总线连接至第二FPGA模块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第二FPGA模块(21)，PWM控制板包括PWM脉宽调制BD37接口(15)和第四缓冲驱动电路(16)，所述第二FPGA模块(21)的输出端通过I/O总线连接至第四缓冲驱动电路(16)，所述第四缓冲驱动电路(16)的输出端接入PWM脉宽调制BD37接口(15)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第二FPGA模块(21)，QEP拓展板包括8组QEP接口及6路CAP BD37接口(17)和第五缓冲驱动电路(18)，所述8组QEP接口及6路CAP BD37接口(17)的输出端接入第五缓冲驱动电路(18)的输入端，所述第五缓冲驱动电路(18)通过I/O总线与第二FPGA模块(21)连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述逻辑控制器具体为第一FPGA控制器(2),所述旋变接口板旋转变压器接口(19)和旋变解析电路(20)，所述旋转变压器接口(19)的输出端接入旋变解析电路(20)的输入端，所述旋变解析电路(20)通过SPI总线与第一FPGA控制器(2)连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，其特征在于：所述协控制器(3)通过以太网芯片引出RJ45以太网接口，所述协控制器(3)通过隔离收发器模块引出DB9的232串口，所述协控制器(3)通过通讯模块引出串口485通信接口，所述协控制器(3)通过CAN模块引出CAN通信接口。