[实用新型]一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，包括DSP处理器，所述DSP处理器通过并行总线连接有逻辑控制器，逻辑控制器引出ADC采集板、DAC信号输出控制板、DO数字输出板、DI数字输入板、PWM控制板、QEP拓展板以及旋变接口板，所述逻辑控制器通过并行总线连接有协控制器，所述DSP处理器通过主CPU并行总线连接至缓冲驱动电路，所述协控制器通过辅助CPU并行总线连接至缓冲驱动电路；采用多端口能量路由器的各个端口主电路是模块化的，在控制的时候依然可以考虑分布式各个端口独立控制的方法、各个端口信号调理电路与控制电路则采用集中接口，对整个系统的控制与信号采集调理可进行部分优化以及能做到系统的实时控制。

技术领域

本实用新型属于电能路由器技术领域，具体涉及一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器。

背景技术

随着国际社会对碳排放的日益重视，新能源作为减少化石能源和碳排放的重要手段，近年来发展迅速。随着新能源的大发展，也深刻改变了电力供应现状和传统的电网结构。风力发电和光伏发电由于其在新能源中的自然特性，受自然条件的影响，其除部分采用集中式电站外，还广泛应用于分布式电站，分布式电站的增多，改变了传统的潮流方式，电动汽车，氢燃料汽车等新能源汽车的发展，使汽车除了电力负荷外，还变成了小型移动储能电站，新能源的发展对传统的配电网潮流具有一定的颠覆性。

为了满足对包含这些分布式电源的局部电网电能控制复杂性与多样性的要求，就需要有一种系统或者装置，能将这些分布式电源装置与储能装置接入电网中，并且要能够根据需要灵活调度能量的双向流动，能量的转换，这样的装置就是能量路由器。

目前部分能量路由器主要是将原来的分布式新能源装置集中到一起，然后通过总线通信的形式，来完成互相之间的协同工作。通信有一定的延时，在某些情况下并不能很好的完成能量的实时调度，同时集中到一起的装置，在部分采集电路，计算电路是有重复的，在优化控制中会受到相关独立装置控制的限制，同时也造成了部分成本的提高。同时对于某种工况，进行算法的优化控制难度也比较大。

总结得出以下不足，采用通信协调的能量路由器，在对能量实时调度控制中会受到通信延时，以及分布式装置可控性的限制，而难以解决部分实时调度问题；

面对灵活的终端应用，算法需要根据实际情况进行优化，但不开放的结构，导致算法优化只能通过原厂开发人员进行；

分散的微电网系统，或者光储一体，或者风光互补系统，其端口有限，难以适应多规格的直流端口应用，并且采用多控制器，多传感器采样电路重复，导致成本较高，为此我们提出一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于背板插件实时调度的快速原型控制器，包括DSP处理器，所述DSP处理器通过并行总线连接有逻辑控制器，逻辑控制器引出ADC采集板、DAC信号输出控制板、DO数字输出板、DI数字输入板、PWM控制板、QEP拓展板以及旋变接口板，所述逻辑控制器通过并行总线连接有协控制器，所述DSP处理器通过主CPU并行总线连接至缓冲驱动电路，所述协控制器通过辅助CPU并行总线连接至缓冲驱动电路，所述缓冲驱动电路与插座接口连接。

进一步地，所述逻辑控制器具体为第一FPGA控制器，ADC采集板包括数据采集模块和DB25接口，所述DB25接口的输出端分别与三个数据采集模块连接，三个所述数据采集模块通过SPI总线与第一FPGA控制器连接。

进一步地，所述逻辑控制器具体为第一FPGA控制器，DAC信号输出控制板包括DACBD37接口、调理电路以及数模转换器，所述第一FPGA控制器通过SPI总线与两个数模转换器连接，所述数模转换器的输出端接入调理电路的输入端，所述调理电路的输出端接入DACBD37接口的输入端。