[实用新型]外骨骼体征探测系统

权利要求书

1.一种外骨骼体征探测系统，其特征在于，包括设于外骨骼上的多个可穿戴传感器节点；所述可穿戴传感器节点包括用于探测穿戴者相应部位体征、以获取传感器数据的传感器模组，以及用于基于所述传感器数据获取体征数据的处理模块；

其中，所述多个可穿戴传感器节点包括至少一个中心节点，以及与所述中心节点通信连接的至少一个传感器节点；所述传感器节点将所述体征数据传输给所述中心节点；所述中心节点用于连接后台服务器，以将获取到的各所述体征数据输出给所述后台服务器。

2.根据权利要求1所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述可穿戴传感器节点还包括无线通信模块；

所述传感器节点与所述中心节点通过无线连接；所述中心节点用于通过路由器连接所述后台服务器。

3.根据权利要求2所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述处理模块为运行Linux的CPU；所述无线通信模块为WIFI模块。

4.根据权利要求2所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述可穿戴传感器节点兼容相应接口；所述接口包括GPIO、ADC、I2C、SPI、UART和USB接口中的任意一种或任意组合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述中心节点为设于所述外骨骼胸部的胸部节点；

所述胸部节点的传感器模组包括心电图传感器、GPS传感器和惯性测量单元；所述心电图传感器、所述GPS传感器和所述惯性测量单元均连接所述胸部节点的处理模块。

6.根据权利要求5所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述惯性测量单元为9自由度惯性测量单元；所述心电图传感器为3导联心电图模块。

7.根据权利要求1至4任一项所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述传感器节点为设于所述外骨骼大腿的大腿节点，和/或设于所述外骨骼小腿的小腿节点；

所述传感器节点的传感器模组包括惯性测量单元。

8.根据权利要求7所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述惯性测量单元为9自由度惯性测量单元。

9.根据权利要求1至4任一项所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述传感器节点为设于所述外骨骼脚踝的脚踝节点；所述脚踝节点的传感器模组包括脚底压力传感器。

10.根据权利要求9所述的外骨骼体征探测系统，其特征在于，所述脚底压力传感器为薄膜压力传感器。