[实用新型]外骨骼体征探测系统

说明书

本申请涉及一种外骨骼体征探测系统，包括设于外骨骼上的多个可穿戴传感器节点；可穿戴传感器节点包括用于探测穿戴者相应部位体征、以获取传感器数据的传感器模组，以及用于基于传感器数据获取体征数据的处理模块；其中，多个可穿戴传感器节点包括至少一个中心节点，以及与中心节点通信连接的至少一个传感器节点；传感器节点将体征数据传输给中心节点；中心节点用于连接后台服务器，以将获取到的各体征数据输出给后台服务器。本申请具有快速开发能力和高可扩展性，能够对穿戴者体征进行全方位的探测识别。

技术领域

本申请涉及可穿戴设备技术领域，特别是涉及一种外骨骼体征探测系统。

背景技术

外骨骼机器人是近几年才逐渐被重视的新科技热点方向。外骨骼机器人可用于医疗康复、养老助残、工业助力、军事助行等领域。在人使用外骨骼的过程中，为了得到穿戴者的位置、工作时长、工作效率、助力效果与当前的工作状态等有意义的信息，并监测穿戴者工作过程的安全性，需要使用物联网技术对人体的体征进行探测。

在实现过程中，发现传统技术中至少存在如下问题：目前基于外骨骼物联网的人体体征探测平台，存在扩展性差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高扩展性的外骨骼体征探测系统。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种外骨骼体征探测系统，包括设于外骨骼上的多个可穿戴传感器节点；可穿戴传感器节点包括用于探测穿戴者相应部位体征、以获取传感器数据的传感器模组，以及用于基于传感器数据获取体征数据的处理模块；

其中，多个可穿戴传感器节点包括至少一个中心节点，以及与中心节点通信连接的至少一个传感器节点；传感器节点将体征数据传输给中心节点；中心节点用于连接后台服务器，以将获取到的各体征数据输出给后台服务器。

在其中一个实施例中，可穿戴传感器节点还包括无线通信模块；

传感器节点与中心节点通过无线连接；中心节点用于通过路由器连接后台服务器。

在其中一个实施例中，处理模块为运行Linux的CPU；无线通信模块为WIFI模块。

在其中一个实施例中，可穿戴传感器节点兼容相应接口；接口包括GPIO、ADC、I2C、SPI、UART和USB接口中的任意一种或任意组合。

在其中一个实施例中，中心节点为设于外骨骼胸部的胸部节点；

胸部节点的传感器模组包括心电图传感器、GPS传感器和惯性测量单元；心电图传感器、GPS传感器和惯性测量单元均连接胸部节点的处理模块。

在其中一个实施例中，惯性测量单元为9自由度惯性测量单元；心电图传感器为3导联心电图模块。

在其中一个实施例中，传感器节点为设于外骨骼大腿的大腿节点，和/或设于外骨骼小腿的小腿节点；

传感器节点的传感器模组包括惯性测量单元。

在其中一个实施例中，惯性测量单元为9自由度惯性测量单元。

在其中一个实施例中，传感器节点为设于外骨骼脚踝的脚踝节点；脚踝节点的传感器模组包括脚底压力传感器。

在其中一个实施例中，脚底压力传感器为薄膜压力传感器。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：