[实用新型]一种用于飞机检修的顶升装置

权利要求书

1.一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14），所述底盘（8）呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组（9），其中心上方内嵌有电动推缸（4）；所述电动推缸（4）通过三个端点连接于底盘（8）与推缸外壁的支撑臂（5）支撑固定；所述底盘（8）上方均匀布置三个辅助支撑（7）；所述适配球头（3）设置于电动推缸（4）顶部；所述动力电池组（14）安装于底盘（8）内部，通过电源线为整个装置提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，所述全向轮组（9）采用伺服电机驱动90°全向轮组（9），其上安装有带4组弹簧的减震机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，所述辅助支撑（7）为伺服电机驱动螺旋升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，还包括手动升降机构（6），所述手动升降机构（6）设置于底盘（8）上方，并与电动推缸（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，还包括控制终端（2）、激光雷达（10）和陀螺仪（11）；所述激光雷达（10）和陀螺仪（11）安装于顶升装置上；所述控制终端（2）为PC机，通过无线通讯的方式接收激光雷达（10）和陀螺仪（11）的数据。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，所述适配球头（3）内置有图像采集摄像头（12）和称重传感器（13）；所述图像采集摄像头（12）和称重传感器（13）通过无线通讯的方式连接控制终端（2）。