[实用新型]一种用于飞机检修的顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种用于飞机检修的顶升装置，包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14），所述底盘（8）呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组（9），其中心上方内嵌有电动推缸（4）；所述电动推缸（4）通过三个端点连接于底盘（8）与推缸外壁的支撑臂（5）支撑固定；所述底盘（8）上方均匀布置三个辅助支撑（7）；所述适配球头（3）设置于电动推缸（4）顶部；所述动力电池组（14）安装于底盘（8）内部，通过电源线为整个装置提供电源。本实用新型结构紧凑、集成化高；可全向运动，且环境适应性好。

技术领域

本实用新型涉及飞机维护设备技术领域，尤其涉及一种用于飞机检修的顶升装置。

背景技术

随着航空工业的蓬勃发展，飞机地面保障设备种类越来越多，对设备的功能和性能要求越来越高，飞机的更换起落架等现场维护保养工作时需要将整机顶升脱离地面，目前我国大部分机场均采用人工拖动千斤顶，人工操作千斤顶将整机升降等一系列传统的人工辅助机械进行顶升作业。如专利申请号为CN201910215954.7，提出了一种飞机智能电动机械顶升装置，通过各种传感设备，实现飞机的智能化电动机械顶升，然而其同步精度差，操作复杂，用户体验差；又如专利申请号为CN201810761964.6，提出了一种飞机用同步顶升主千斤顶精确控制系统及控制方法，通过控制器、驱动器等电控设备以实现飞机同步顶升，从而减轻机务人员劳动强度；然而，该方案的飞机顶升自动化程度并不高，在飞机开始维修前的设备准备上，仍需要人工操作，并根据工作人员的经验来放置顶升设备，如果放置位置不够精准，将容易造成飞机倾斜，从而发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于飞机检修的顶升装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于飞机检修的顶升装置，包括底盘、支撑臂、全向轮组、辅助支撑、电动推缸、适配球头、动力电池组，所述底盘呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组，其中心上方内嵌有电动推缸；所述电动推缸通过三个端点连接于底盘与推缸外壁的支撑臂支撑固定；所述底盘上方均匀布置三个辅助支撑；所述适配球头设置于电动推缸顶部；所述动力电池组安装于底盘内部，通过电源线为整个装置提供电源；

进一步的，所述全向轮组采用伺服电机驱动90°全向轮组，其上安装有带4组弹簧的减震机构。

进一步的，所述辅助支撑为伺服电机驱动螺旋升降机构。

进一步的，还包括手动升降机构，所述手动升降机构设置于底盘上方，并与电动推缸连接。

进一步的，一种用于飞机检修的顶升装置，还包括控制终端、激光雷达和陀螺仪；所述激光雷达和陀螺仪安装于顶升装置上；所述控制终端为PC机，通过无线通讯的方式接收激光雷达和陀螺仪的数据。

进一步的，所述适配球头内置有图像采集摄像头和称重传感器；所述图像采集摄像头和称重传感器通过无线通讯的方式连接控制终端。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑、集成化高；可全向运动，且环境适应性好，并能通过传感器等数据采集设备实时反馈数据进行调节。

附图说明

图1是顶升装置结构正视示意图。

图2是顶升装置结构俯视示意图。

图3是顶升装置全向轮组示意图。

图4是顶升装置布局示意图。

附图说明：1—顶升装置，2—控制终端，3—适配球头，4—电动推缸，5—支撑臂，6—手动升降机构，7—辅助支撑，8—底盘，9—全向轮组，10—激光雷达，11—陀螺仪，12—图像采集摄像头，13—称重传感器，14—动力电池组。

具体实施方式