[实用新型]一种微型双出线机械狗舵机

权利要求书

1.一种微型双出线机械狗舵机，包括安装于壳体(1)内部的空心杯电机(2)，其特征在于：所述空心杯电机(2)通过减速齿轮组限制其输出速度，所述减速齿轮组的表面啮合有动力齿轮组，所述壳体(1)上表面安装有于动力齿轮组相连接的主输出盘(3)，所述壳体(1)的下表面同轴设有与主输出盘(3)相适配的第二副辅助盘(4)，所述空心杯电机(2)下表面设有用于控制其正反转的PBC电控线路板(5)，所述壳体(1)的外表面设有四个安装件(19)，所述空心杯电机(2)的一侧安装有两个接线端子(15)。

2.根据权利要求1所述的一种微型双出线机械狗舵机，其特征在于：所述壳体(1)包括底壳(101)，所述PBC电控线路板(5)安装与底壳(101)内部，所述底壳(101)的上表面设有中壳(102)，所述空心杯电机(2)安装于中壳(102)内部，所述中壳(102)的上表面固定安装有套在减速齿轮组和动力齿轮组外表面的上壳(103)。

3.根据权利要求1所述的一种微型双出线机械狗舵机，其特征在于：所述减速齿轮组包括主齿轮(6)，所述主齿轮(6)的上表面和下表面均同轴设有齿柱(7)，两个所述齿柱(7)的表面分别啮合有A从动齿轮(8)和B从动齿轮(9)，所述B从动齿轮(9)通过设有A从动齿柱(10)与主齿轮(6)相啮合，所述A从动齿轮(8)通过B从动齿柱(11)与动力齿轮组相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种微型双出线机械狗舵机，其特征在于：所述动力齿轮组包括与B从动齿柱(11)相啮合的动力齿轮(12)，所述动力齿轮(12)的上表面同轴设有齿轮减速机构(13)，所述齿轮减速机构(13)的上表面同轴安装有与主输出盘(3)相连接的连接柱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种微型双出线机械狗舵机，其特征在于：所述两个接线端子(15)的上表面通过承载板(20)固定安装有用于编码的非接触式IC卡(16)，所述非接触式IC卡(16)的表面设有平面双极磁铁(17)，所述平面双极磁铁(17)的表面同轴设有用于角度控制的位置传感器(18)。

6.根据权利要求1所述的一种微型双出线机械狗舵机，其特征在于：所述安装件(19)的上表面开设有螺丝孔，所述螺丝孔的数量为三个。