[实用新型]一种微型双出线机械狗舵机

说明书

本实用新型公开了一种微型双出线机械狗舵机，包括安装于壳体内部的空心杯电机，所述空心杯电机通过减速齿轮组限制其输出速度，所述减速齿轮组的表面啮合有动力齿轮组，所述壳体上表面安装有于动力齿轮组相连接的主输出盘。该微型双出线机械狗舵机，通过主输出盘、第二副辅助盘、减速齿轮组、动力齿轮组、接线端子和安装件的设置，使用时，安装件位于壳体两侧，方便了安装操作，缩小了安装结构，且接线端子设有两个，方便了后续布线操作，同时通过主输出盘和第二副辅助盘的双轴按接，保证了外部连接件同心平稳运动，减速齿轮组和动力齿轮组的配合使用，可将空心杯电机提供的扭力提到想要的力矩为外部连接件提供动力，适用性较高。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种微型双出线机械狗舵机。

背景技术

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

现有的舵机是在其宽度方向放置两个过孔进行安装，导致长度方向很长，且传统舵机就单引线出，难以串联起来连接，布线较为麻烦，且安装后外部连接件稳定性较差，于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种微型双出线机械狗舵机，改变支架的安装方式与简化布线连接方式，太大降低组装时间及成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种微型双出线机械狗舵机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种微型双出线机械狗舵机，包括安装于壳体内部的空心杯电机，所述空心杯电机通过减速齿轮组限制其输出速度，所述减速齿轮组的表面啮合有动力齿轮组，所述壳体上表面安装有于动力齿轮组相连接的主输出盘，所述壳体的下表面同轴设有与主输出盘相适配的第二副辅助盘，所述空心杯电机下表面设有用于控制其正反转的PBC电控线路板。

可选的，所述壳体包括底壳，所述PBC电控线路板安装与底壳内部，所述底壳的上表面设有中壳，所述空心杯电机安装于中壳内部，所述中壳的上表面固定安装有套在减速齿轮组和动力齿轮组外表面的上壳。

可选的，所述减速齿轮组包括主齿轮，所述主齿轮的上表面和下表面均同轴设有齿柱，两个所述齿柱的表面分别啮合有A从动齿轮和B从动齿轮，所述B从动齿轮通过设有A从动齿柱与主齿轮相啮合，所述A从动齿轮通过B从动齿柱与动力齿轮组相啮合。

可选的，所述动力齿轮组包括与B从动齿柱相啮合的动力齿轮，所述动力齿轮的上表面同轴设有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的上表面同轴安装有与主输出盘相连接的连接柱。

可选的，所述空心杯电机的一侧安装有两个接线端子，所述两个接线端子的上表面通过承载板固定安装有用于编码的非接触式IC卡，所述非接触式IC卡的表面设有平面双极磁铁，所述平面双极磁铁的表面同轴设有用于角度控制的位置传感器。

可选的，所述壳体的外表面设有四个安装件，所述安装件的上表面开设有螺丝孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种微型双出线机械狗舵机，具备以下有益效果：

该微型双出线机械狗舵机，通过主输出盘、第二副辅助盘、减速齿轮组、动力齿轮组、接线端子和安装件的设置，使用时，安装件位于壳体两侧，方便了安装操作，缩小了安装结构，且接线端子设有两个，方便了后续布线操作，同时通过主输出盘和第二副辅助盘的双轴按接，保证了外部连接件同心平稳运动，减速齿轮组和动力齿轮组的配合使用，可将空心杯电机提供的扭力提到想要的力矩为外部连接件提供动力，适用性较高。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；