[实用新型]一种物料自动抓取上线系统

说明书

本实用新型公开了一种物料自动抓取上线系统，涉及一种自动上料系统，包括按等腰直角三角形三个角设置的立柱、相近两立柱顶部安装有横梁，横梁上安装气动滑台，气动滑台上安装3D摄像机，横梁下方有两组物料垛，三角形斜边心处设置有六轴机器人，六轴机器人的一侧与一组物料垛相对的位置设置有2D相机定位部，2D相机定位部外侧有双工位滑台上料线；本实用新型提供的物料自动抓取上线系统，基于全新的3D视觉成像功能，和2D相机的定位功能，再配合六轴机器人和双工位滑台，实现全自动物料抓取上线系统。成功将半自动生产线，升级为全自动生产线。提高客户的产量，降低人工和时间成本。使客户产量满足市场需求。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料系统，具体为一种物料自动抓取上线系统，用于离合器组装生产的过程中，物料的自动抓取上线。

背景技术

离合器是目前各种类型的汽车的必备的部件之一，是保证汽车安全运行不可或缺的部件之一，而在离合器的组装、生产的过程中，尤其大型车辆使用的离合器的组装、生产中，传统的生产工艺均是大部分采用人工组装的生产工艺，但是在生产的过程中，由于离合器的部分组装配件体积大，重量大，依靠人工搬运部件上线，定位，在时间和效率上无法满足全自动生产线的节拍。只能实现半自动化生产。导致产品产量无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动抓取上线系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料自动抓取上线系统，包括按照等腰直角三角形的三个点设置固定在地面上的且结构相同的立柱，所述两直角边的上相邻的两个立柱的顶部共同安装有结构相同的横梁，所述两横梁在三角形结构的内侧均固定安装有结构相同的气动滑台，所述两气动滑台上均安装有3D摄像机，所述两横梁的下方均设置有两组物料垛；在三角形结构的斜边中心处设置有六轴机器人固定在地面上，所述六轴机器人的前端安装有工件夹爪；所述六轴机器人的一侧与一组物料垛相对的位置设置有双工位滑台上料线。

优选的，所述横梁和所述气动滑台的中心点重合。

进一步的，所述气动滑台的两端均设置有行程限位开关。

进一步的，所述物料垛包括正方形的托盘，所述托盘上均堆叠码放有四组相同的物料。

优选的，所述3D摄像机在所述气动滑台的两端分别限位停止时均正对于所述托盘的中心处。

进一步的，所述物料托盘在三角形的内侧均设置有固定于地面上的限位挡块，在与所述限位挡块相邻的两个侧边均设置有固定于地面上的限位挡块。

优选的，所述物料在每个横梁的下方的两组物料垛为相同的工件，不同横梁下的物料垛上的物料是不同种类的两种工件。

进一步的，在所述六轴机器人和所述双工位滑台上料线之间设置有2D像机定位部。

进一步的，所述2D像机定位部包括固定在地面上的框架，所述框架的顶部固定有水平设置的框架平板，所述框架平板上通过螺栓固定有两平行的支架伸向所述六轴机器人的方向，所述两支架超出框架平板的部分靠近前端共同固定有连杆，所述连杆的中心处固定有2D相机，所述2D相机竖直向下拍摄；所述两支架超出框架平板的部分靠近前端的相背的外侧均通过直角形的支架固定有紧靠两支架底面的光源，所述光源环绕2D相机设置。

进一步的，在所述框架的中间处，固定有水平放置工装且位于所述2D相机的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的物料自动抓取上线系统，基于全新的3D视觉成像功能，和2D相机的定位功能，再配合六轴机器人和双工位滑台，实现全自动物料抓取上线系统。成功将半自动生产线，升级为全自动生产线。提高客户的产量，降低人工和时间成本。使客户产量满足市场需求。

附图说明