[实用新型]一种螺栓自动拆卸装置

权利要求书

1.一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，包括：

固定支架(22)，所述固定支架(22)设有开口(221)；

设置在固定支架(22)内部的螺栓拆卸结构(21)，所述螺栓拆卸结构(21)能够在所述固定支架(22)内移动和转动，且所述螺栓拆卸结构(21)正对所述开口(221)；以及

设置在所述固定支架(22)上的夹紧结构(23)，所述夹紧结构(23)环绕所述开口(221)的设置，能够用于夹紧需要拆卸螺栓的尾板。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述固定支架(22)内侧设置环形槽(223)，所述环形槽(223)环绕所述开口(221)设置，所述螺栓拆卸结构(21)安装在所述环形槽(223)上，能够在环形槽(223)上转动。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述环形槽(223)的一内侧壁设有齿牙(2231)，另一内侧壁设置为第二滑轨(2232)，所述螺栓拆卸结构(21)通过在环形槽(223)上的齿牙(2231)和第二滑轨(2232)上移动，使螺栓拆卸结构(21)能够在环形槽(223)上转动。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述螺栓拆卸结构(21)设有第三驱动装置(218)，所述第三驱动装置(218)连接有第三齿轮(211)，所述第三驱动装置(218)能够驱动所述第三齿轮(211)转动，所述螺栓拆卸结构(21)还设有第三滑轮(212)；

所述螺栓拆卸结构(21)安装在所述环形槽(223)上时，所述第三齿轮(211)与所述齿牙(2231)啮合，所述第三滑轮(212)能够在所述第二滑轨(2232)上进行滑动，所述第三驱动装置(218)能够驱动所述螺栓拆卸结构(21)在所述环形槽(223)上转动。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述第三滑轮(212)设有多个，所述第三滑轮(212)以两个为一组地设于所述螺栓拆卸结构(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述螺栓拆卸结构(21)包括拆卸支架(213)和风炮(214)，所述拆卸支架(213)上设有第二丝杆电机(215)，所述拆卸支架(213)内部设置导轨(216)，所述风炮(214)通过安装座(217)安装在所述导轨(216)上，所述安装座(217)能够在所述导轨(216)上进行移动；所述第二丝杆电机(215)与所述安装座(217)驱动连接，使所述第二丝杆电机(215)能够驱动所述风炮(214)在所述拆卸支架(213)内上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述安装座(217)上还设有第二导杆(2171)和第一驱动气缸(2172)，所述风炮(214)设置在所述第二导杆(2171)上，所述风炮(214)能够在所述第二导杆(2171)上进行移动，所述第一驱动气缸(2172)安装在所述安装座(217)上，且所述第一驱动气缸(2172)与所述风炮(214)驱动连接，能够驱动所述风炮(214)在所述第二导杆(2171)上移动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种螺栓自动拆卸装置，其特征在于，所述夹紧结构(23)包括螺栓挡件(231)、夹块(232)和第二驱动气缸(233)，所述螺栓挡件(231)环绕设在所述开口(221)的边缘，所述夹块(232)和所述第二驱动气缸(233)在所述螺栓挡件(231)的外侧阵列设置，所述第二驱动气缸(233)固定安装在所述固定支架(22)上，且所述第二驱动气缸(233)连接所述夹块(232)，能够驱动所述夹块(232)往所述开口(221)中心位置移动进行夹紧。