[实用新型]一种全自动换液系统

权利要求书

1.一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；其特征在于，集成有拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；

所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；

所述吸液装置用于吸出所述细胞存放容器中的液体；

所述加液装置用于向所述细胞存放容器中加入培养液；

所述称重平台用于细胞存放容器的称重；

其中，所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器；

所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述吸液装置还包括第一升降模组，所述吸液针头安装于所述第一升降模组上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述加液装置还包括第二升降模组，所述加液针头安装于所述第二升降模组上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述吸液针头或所述加液针头上均设有至少一个环形密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，还包括灭菌装置，所述灭菌装置包括灭菌管道以及灭菌源；所述灭菌源连通于所述加液蠕动泵的入口；所述灭菌管道的一端连通于所述加液针头，所述灭菌管道的另一端连通于所述吸液针头。

6.根据权利要求5所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述灭菌源选用121℃以上的水蒸汽；同时，所述吸液蠕动泵的出口通过管路连通于外部出水管；所述管路上设有单向阀；所述单向阀上设有滤膜。

7.根据权利要求5所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述灭菌源采用体积浓度为75％的酒精；所述加液蠕动泵的入口设有管道切换机构，所述管道切换机构包括连通管；所述连通管用于将加液蠕动泵的入口连通于所述灭菌源或储液袋。

8.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述加液储存机构包括储液箱以及位于所述储液箱中的储液袋；所述储液箱上设有一通孔；所述储液袋底部设有出液接头；所述出液接头通过所述通孔连通于所述加液管。

9.根据权利要求8所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述储液箱内具有一斜面，并且所述斜面的顶部设有储液袋固定部。

10.根据权利要求1所述的一种全自动换液系统，其特征在于，所述拧盖装置包括拧盖机构与夹爪控制机构；

所述拧盖机构包括：

拧盖主轴，能够绕自身轴线转动；

夹爪组，安装于所述拧盖主轴的端头；所述夹爪组包括夹爪限位件与若干个夹爪；

所述夹爪限位件，包括若干个弹性项圈；

所述夹爪包括，依次设置的夹持部、连接于拧盖主轴的安装支点以及限位结构；所述限位结构对应于拧盖主轴段，并且所述限位结构朝向拧盖主轴的一面具有坡面结构，所述坡面结构为朝向拧盖主轴方向倾斜的斜面结构；所述夹爪组中的各夹爪的坡面结构共同构成一个类圆锥台腔体；

其中，所述弹性项圈套设于夹爪组中每个夹爪限位结构的另一面；

所述夹爪控制机构包括：

夹爪控制轴，与所述拧盖主轴同轴设计，并且能进行自身轴向方向的运动；同时，所述夹爪控制轴的端头设有控制端子；

其中，所述控制端子位于所述类圆锥台腔体中，并且所述控制端子相对于所述类圆锥台腔体的位置不同时，所述夹爪的安装支点的转动角度不同，所述夹爪组的开合度亦不同。