[实用新型]一种全自动换液系统

说明书

本实用新型提供本实用新型涉及生物设备领域，具体涉及一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；包括：依次设置的拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；其中，所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器，以吸出所述细胞存放容器中的液体；所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构以向所述细胞存放容器中加入培养液。本申请的系统能用于细胞生产线中需要加液、吸液的过程，有效实现细胞生产的全面自动化。

技术领域

本实用新型涉及生物设备领域，具体涉及一种全自动换液系统。

背景技术

细胞量产是细胞进行产业化应用的关键要素。目前的细胞培养主要有以下步骤：换液、消化、中和、离心、弃上清、重悬过筛、计数、离心以及重悬冻存……在上述过程中存在诸多的加液、吸液操作。

但目前细胞的换液主要依赖人工，操作数量少，操作时间长，易导致批次间的不一致性，会在一定程度上影响产品质量，甚至造成污染。

因此，急需一种自动化的换液装置。虽现已有一些加液装置，但申请人在实际应用过程中发现，现有的加液装置存在不能精准定量换液，以及无法自动化等需求的缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种全自动换液系统，其能用于细胞生产线中需要加液、吸液的过程，有效实现细胞生产的全面自动化。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；包括：依次设置的拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；

所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；

所述吸液装置用于吸出所述细胞存放容器中的液体；

所述加液装置用于向所述细胞存放容器中加入培养液；

所述称重平台用于细胞存放容器的称重；

其中，所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器；

所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构。

作为本申请改进的技术方案，所述吸液装置还包括第一升降模组，所述吸液针头安装于所述第一升降模组上。

作为本申请改进的技术方案，所述加液装置还包括第二升降模组，所述加液针头安装于所述第二升降模组上。

作为本申请改进的技术方案，所述吸液针头或所述加液针头上均设有至少一个环形密封圈。

作为本申请改进的技术方案，还包括灭菌装置，所述灭菌装置包括灭菌管道以及灭菌源；所述灭菌源连通于所述加液蠕动泵的入口；所述灭菌管道的一端连通于所述加液针头，所述灭菌管道的另一端连通于所述吸液针头。

作为本申请改进的技术方案，所述灭菌源选用121℃以上的水蒸汽；同时，所述吸液蠕动泵的出口通过管路连通于外部出水管；所述管路上设有单向阀；所述单向阀上设有滤膜。

作为本申请改进的技术方案，所述灭菌源采用体积浓度为75％的酒精；所述加液蠕动泵的入口设有管道切换机构，所述管道切换机构包括连通管；所述连通管用于将加液蠕动泵的入口连通于所述灭菌源或所述储液袋。

作为本申请改进的技术方案，所述加液储存机构包括储液箱以及位于所述储液箱中的储液袋；所述储液箱上设有一通孔；所述储液袋底部设有出液接头；所述出液接头通过所述通孔连通于所述加液管。

作为本申请改进的技术方案，所述储液箱内具有一斜面，并且所述斜面的顶部设有储液袋固定部。

作为本申请改进的技术方案，所述拧盖装置包括拧盖机构与夹爪控制机构；